Ny motera servo dia mitovy amin'ny motera stepper amin'ny asany sy ny rafitra misy azy, fa ny fahombiazan'ny motera servo dia tena samy hafa be. Inona avy ireo fahasamihafana manokana? Inona no maha samy hafa ny maotera servo sy ny motera stepa amin'ny fampiharana ny fitaovana milina marina?
Voalohany, tsy mitovy ny mampiavaka matetika ny maotera servo sy ny motera stepper.
Ny motera Stepper dia mora mihetsiketsika matetika amin'ny hafainganam-pandeha ambany. Ny fitsipiky ny fiasan'ny motera dingan-dàlana dia mamaritra fa ny tsy fahampian'ny fihoviana dia matetika tsy dia tsara amin'ny fiasan'ny masinina. Maro ny mpamily dingana manisa ny teboka hovitrovitra mba hanitsiana ny algorithm fanaraha-maso hanakanana ny hovitrovitra.
Ac servo môtô mandeha tsara dia tsara, na dia amin'ny hafainganam-pandeha ambany aza dia tsy hiseho ilay fihoaram-pefy. Ny rafitra servo ac dia misy ny fihenan'ny resonance, izay afaka manolo ny tsy fahampian'ny hamafin'ny milina, ary manana ny fiasan'ny analytic matetika (FFT) ao anatin'ny rafitra, izay afaka mamantatra ny teboka resonansin'ny milina ary manamora ny fanitsiana ny rafitra.
Faharoa, tsy mitovy ny fampisehoana maotera servo sy motera stepper.
Ny fibaikoana ny motera mihetsika dia ny fifehezana loop loop, ny refesina fanombohana dia avo loatra na be loatra ny enta-mavesatra, ary ny fisehoan'ny overshoot na overshoot dia mora miseho rehefa avo loatra ny hafainganam-pandeha, ka ho azo antoka ny fifehezana azy, ny olana amin'ny fiakarana sy ny fihodinan'ny hafainganam-pandeha dia tokony halamina tsara. Ny rafitra servo drive AC dia fanaraha-maso loop loop. Ny mpamily dia afaka maka santionany mivantana ny famantarana ny hevitry ny kaody encoder. Ny peratra toerany sy ny peratra hafainganana dia miforona ao anatiny. Amin'ny ankapobeny, tsy misy ny fahaverezan'ny dingana na ny fanamoriana be loatra amin'ilay motera mihetsika, ary azo antoka kokoa ny fahombiazan'ny fanaraha-maso.
Fahatelo, ny toetra mampiavaka ny fotoana matetika an'ny motera servo sy motera stepper dia tsy mitovy.
Ny taham-pamokarana an'ny motera stepper dia mihena miaraka amin'ny fitomboan'ny hafainganam-pandeha, ary hihena be amin'ny hafainganam-pandeha avo kokoa, noho izany ny hafainganam-pandeha farany ambony maotera dia 300 ~ 600 RPM .. maranitra amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta Ny maotera servo AC dia famoahana tora-kazo tsy miova, izany hoe ao anatin'ny hafainganam-pandehany (amin'ny ankapobeny 2000 RPM na 3000 RPM), dia afaka mamoaka herinaratra naoty ary famoahana herinaratra tsy miovaova ambonin'ny hafainganana hafainganam-pandeha.
Fahefatra, ny servo motor sy ny stepper motera hafainganam-pandeha hafainganam-pandeha dia hafa.
Ny motera stepper dia mila 200 ~ 400 milliseconds mba hanafainganana ny fitsaharana ho amin'ny hafainganam-pandeha, matetika revolisiona an-jatony isa-minitra. Ny fampandehanana haingana ny rafitra servo AC dia tsara. Raisina ho ohatra ny motera servo Mingzhi 400 W AC, mila millisecond vitsivitsy monja mba hanafainganana ny statika mankany amin'ny hafainganam-pandehany 3000 RPM izay azo ampiasaina amin'ny toe-javatra fanaraha-maso izay mitaky fanombohana sy fijanonana haingana.
Amin'ny toe-javatra tena mitaky be loatra dia tsy maintsy ampiasaina ny motera servo misy fampisehoana ambony kokoa noho ny motera stepper. Na dia manana ny sokajy indostrialy feno indrindra eto amin'izao tontolo izao aza i Shina, ny ankamaroan'izy ireo dia eo amin'ny sehatry ny "sahy sy malalaka", ary mbola misy banga be ihany amin'ny fanangonana ireo vokatra avo lenta.
Fahadimy, tsy mitovy ny fanaraha-maso maotera servo sy ny motera stepper.
Ny zoro dingana an'ny môtô fiakarana roa-dingana dia 1.8,0.9, ary ny an'ny motera haingam-pandeha dingana dimy dia 0.72,0.36. Na izany aza, ny fahamendrehana fanaraha-maso ny maotera servo AC dia azo antoka amin'ny alàlan'ny encoder rotary eo amin'ny faran'ny zotram-motera. Ho an'ny motera misy encoder 17 bit, ny
Fotoana fandefasana: Sep-15-2020