Servo motors pēc savas funkcijas un uzbūves ir līdzīgs soļu motoram, taču servomotora veiktspēja ir ļoti atšķirīga. Kādas ir īpašās atšķirības? Kāda ir atšķirība starp servomotoru un pakāpiena motoru precīzo darbgaldu pielietošanā?
Pirmkārt, servomotora un soļu motora zemas frekvences raksturlielumi ir atšķirīgi.
Stepper motors ir pakļauts zemas frekvences vibrācijai ar mazu ātrumu. Pakāpiena motora darbības princips nosaka, ka zemas frekvences vibrācijas parādība ir ļoti nelabvēlīga mašīnas normālai darbībai. Daudzi soļu vadītāji automātiski aprēķina savus vibrācijas punktus, lai pielāgotu vadības algoritmu, lai nomāktu viņu vibrāciju.
Maiņstrāvas servo motors darbojas ļoti vienmērīgi, pat ar mazu ātrumu neparādīsies vibrācijas parādība. AC servo sistēmai ir rezonanses nomākšanas funkcija, kas var kompensēt mašīnu stingrības trūkumu, un sistēmas iekšpusē ir frekvences analītiskā funkcija (FFT), kas var noteikt mašīnas rezonanses punktu un atvieglot sistēmas pielāgošanu.
Otrkārt, servomotora un soļa motora veiktspēja ir atšķirīga.
Pakāpeniskā motora vadība ir atvērta cilpas vadība, sākuma frekvence ir pārāk augsta vai slodze ir pārāk liela, un pārsniegšanas vai pārsniegšanas parādība ir viegli parādāma, kad ātrums ir pārāk liels, tāpēc, lai nodrošinātu tā vadības precizitāti, labi jātiek galā ar ātruma pieauguma un krišanas problēmām. Maiņstrāvas servo piedziņas sistēma ir slēgta cikla vadība. Vadītājs var tieši izlasīt motora kodētāja atgriezeniskās saites signālu. Pozīcijas gredzens un ātruma gredzens ir izveidoti iekšpusē. Parasti nav pakāpiena zaudēšanas vai pakāpiena motora pārsniegšanas, un vadības veiktspēja ir ticamāka.
Treškārt, servomotora un soļa motora momenta frekvences raksturlielumi ir atšķirīgi.
Stepper motora izejas griezes moments samazinās, palielinoties ātrumam, un strauji samazināsies ar lielāku ātrumu, tāpēc stepper motora maksimālais darba ātrums parasti ir 300 ~ 600 RPM .. Stepper motora izejas griezes moments samazināsies strauji pie lielāka ātruma Maiņstrāvas servomotoram ir nemainīgs griezes momenta izvads, tas ir, tā nominālā apgriezienu skaita robežās (parasti 2000 RPM vai 3000 RPM) tas var dot nominālo griezes momentu un pastāvīgu jaudu virs nominālā ātruma.
Ceturtkārt, servomotora un soļa motora ātruma reakcijas veiktspēja ir atšķirīga.
Stepper motors prasa 200 ~ 400 milisekundes, lai paātrinātu no atpūtas līdz darba ātrumam, parasti simtiem apgriezienu minūtē. Maiņstrāvas servo sistēmas paātrinājuma veiktspēja ir laba. Kā piemēru ņemot Mingzhi 400 W maiņstrāvas servomotoru, ir nepieciešamas tikai dažas milisekundes, lai paātrinātos no statiskā līdz tā nominālajam ātrumam 3000 RPM, ko var izmantot vadības situācijā, kurā nepieciešama ātra iedarbināšana un apturēšana.
Dažās ļoti sarežģītās situācijās jāizmanto servomotori, kuru veiktspēja ir daudz augstāka nekā soļu motoriem. Kaut arī Ķīnā ir vispilnīgākā rūpniecības kategorija pasaulē, lielākā daļa no tām ir “drosmīgas un brīvas” jomā, un joprojām ir liela plaisa augstākās klases produktu uzkrāšanā.
Piektkārt, servomotora un soļa motora vadības precizitāte ir atšķirīga.
Divfāžu hibrīdā pakāpiena motora pakāpiena leņķis ir 1,8,0,9, bet piecfāžu hibrīda pakāpiena leņķis ir 0,72,0,36. Tomēr maiņstrāvas servomotora vadības precizitāti garantē rotējošais kodētājs motora vārpstas aizmugurē. Motoram ar 17 bitu kodētāju:
Izlikšanas laiks: septembris-15-2020