Серво кыймылдаткычы функциясы жана түзүлүшү боюнча тепкич кыймылдаткычына окшош, бирок серво кыймылдаткычынын иштеши такыр башкача. Айрым айырмачылыктары кандай? Тактык станокторду колдонууда серво кыймылдаткыч менен кадам кыймылдаткычынын айырмасы эмнеде?
Биринчиден, серво кыймылдаткычынын жана тепкич моторунун төмөнкү жыштык мүнөздөмөлөрү ар башка.
Stepper мотору төмөнкү ылдамдыкта төмөнкү жыштыктагы термелүүгө жакын. Тепкич кыймылдаткычтын иштөө принциби төмөнкү жыштыктагы титирөө кубулушу машинанын кадимки иштешине өтө жагымсыз экендигин аныктайт. Көптөгөн кадам драйверлери алардын дирилдөөсүн басуу үчүн башкаруу алгоритмин жөндөө үчүн термелүү чекиттерин автоматтык түрдө эсептеп чыгышат.
Ac servo кыймылдаткычы бир калыпта иштейт, төмөн ылдамдыкта деле вибрация кубулушу болбойт. Ac servo тутуму техниканын катуулугун жок кылуучу резонансты басуу функциясына ээ жана тутумдун ичинде жыштык аналитикалык функциясы (FFT) бар, ал техниканын резонанстык чекитин аныктап, системаны жөнгө салууну жеңилдетет.
Экинчиден, серво кыймылдаткыч жана степер мотор көрсөткүчтөрү ар башка.
Тепкичтүү кыймылдаткычты башкаруу ачык цикл менен башкарылат, старттык жыштык өтө чоң же жүк өтө чоң, ал эми ылдамдык өтө жогору болгондо ашыкча же ашыкча феномен пайда болот, ошондуктан анын көзөмөлүнүн тактыгын камсыз кылуу үчүн, ылдамдыктын жогорулашы жана төмөндөшү көйгөйлөрү менен жакшы күрөшүү керек. AC servo диск тутуму жабык цикл башкаруу. Айдоочу түздөн-түз мотор коддогучтун кайтарым байланыш сигналын алат. Ичинде позиция шакеги жана ылдамдык шакеги пайда болот. Адатта, тепкич кыймылдаткычынын эч кандай кадамы жоголгон же ашыкча болгон эмес, ошондой эле башкаруунун көрсөткүчү дагы ишенимдүү.
Үчүнчүдөн, серво кыймылдаткычынын жана кадам кыймылдаткычынын моментинин жыштык мүнөздөмөсү ар башка.
Степпер кыймылдаткычынын чыгуучу моменти ылдамдыктын жогорулашы менен төмөндөйт жана чоң ылдамдыкта кескин төмөндөйт, ошондуктан степер мотордун максималдуу иштөө ылдамдыгы жалпысынан 300 ~ 600 RPM болот .. Степ моторунун чыгуу моменти төмөндөйт кескин жогорку ылдамдыкта АС серво мотору туруктуу моменттин чыгышы, башкача айтканда, анын номиналдык ылдамдыгынын чегинде (жалпысынан 2000 RPM же 3000 RPM), ал номиналдык моментти жана номиналдык ылдамдыктан жогору туруктуу кубаттуулукту чыгара алат.
Төртүнчүдөн, серво мотор жана степер мотор ылдамдыгынын жооп берүүсү ар башка.
Тепкич кыймылдаткыч тыныгуудан жумуш ылдамдыгына чейин 200 ~ 400 миллисекунданы алат, адатта мүнөтүнө жүздөгөн айлануулар. AC servo тутумунун ылдамдануу көрсөткүчү жакшы. Мисал катары Mingzhi 400 W AC серво кыймылдаткычын алып, статикалыктан 3000 RPM ылдамдыгына чейин ылдамдатуу үчүн бир нече миллисекундалар талап кылынат, аны тез баштоону жана токтотууну талап кылган башкаруу кырдаалында колдонсо болот.
Айрым өтө талап кылынган шарттарда, тепкич моторуна салыштырмалуу бир кыйла жогору көрсөткүчтөргө ээ серво моторлор колдонулушу керек. Кытай дүйнөдөгү эң толук кандуу өнөр жай категориясына ээ болсо дагы, алардын көпчүлүгү "тайманбас жана эркин" жаатта эмгектенишет жана жогорку сапаттагы продукцияны топтоодо дагы деле болсо чоң ажырым бар.
Бешинчиден, серво кыймылдаткыч жана степер мотор башкаруунун тактыгы ар башка.
Эки фазалуу гибриддик баскыч кыймылдаткычынын кадам бурчу 1,8,0,9, ал эми беш фазалуу гибриддик баскыч кыймылдаткычы 0,72,0,36. Бирок, өзгөрүлмө токтун серво кыймылдаткычынын башкаруу тактыгы, кыймылдаткыч сабынын арткы четиндеги айланма коддогуч менен кепилденген. 17 бит коддогуч мотор үчүн
Билдирүү убактысы: Сент-15-2020