ನಿಖರ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಅನ್ವಯದಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ ಮೋಟರ್ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು?

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಕಾರ್ಯ ಮತ್ತು ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ತುಂಬಾ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು ಯಾವುವು? ನಿಖರ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಅನ್ವಯದಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ ಮೋಟರ್ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು?

 

ಮೊದಲಿಗೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನ ಕಂಪನಕ್ಕೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನ ಕಂಪನ ವಿದ್ಯಮಾನವು ಯಂತ್ರದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ತುಂಬಾ ಪ್ರತಿಕೂಲವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸ್ಟೆಪ್ ಮೋಟರ್ನ ಕೆಲಸದ ತತ್ವವು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಅನೇಕ ಹಂತದ ಚಾಲಕರು ತಮ್ಮ ಕಂಪನವನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ತಮ್ಮ ಕಂಪನ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.

ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ತುಂಬಾ ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸಹ ಕಂಪನ ವಿದ್ಯಮಾನ ಕಾಣಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅನುರಣನ ನಿಗ್ರಹದ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಬಿಗಿತದ ಕೊರತೆಯನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಳಗೆ ಆವರ್ತನ ವಿಶ್ಲೇಷಣಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯವನ್ನು (ಎಫ್‌ಎಫ್‌ಟಿ) ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಅನುರಣನ ಬಿಂದುವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗೆ ಅನುಕೂಲವಾಗುತ್ತದೆ.
ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಓಪನ್ ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ, ಪ್ರಾರಂಭದ ಆವರ್ತನವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ ಅಥವಾ ಲೋಡ್ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ವೇಗವು ಅಧಿಕವಾಗಿದ್ದಾಗ ಓವರ್‌ಶೂಟ್ ಅಥವಾ ಓವರ್‌ಶೂಟ್ನ ವಿದ್ಯಮಾನವು ಗೋಚರಿಸುವುದು ಸುಲಭ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದರ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಮತ್ತು ಬೀಳುವ ವೇಗದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ನಿಭಾಯಿಸಬೇಕು. ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ. ಮೋಟಾರು ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಚಾಲಕ ನೇರವಾಗಿ ಮಾದರಿ ಮಾಡಬಹುದು. ಸ್ಥಾನದ ಉಂಗುರ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಉಂಗುರವು ಒಳಗೆ ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಯಾವುದೇ ಹಂತದ ನಷ್ಟ ಅಥವಾ ಓವರ್‌ಶೂಟ್ ಇಲ್ಲ, ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಹೆಚ್ಚು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಮೂರನೆಯದಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಕ್ಷಣ ಆವರ್ತನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ.

ವೇಗದ ಹೆಚ್ಚಳದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ tor ಟ್ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತೀವ್ರವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಗರಿಷ್ಠ ಕೆಲಸದ ವೇಗವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 300 ~ 600 ಆರ್ಪಿಎಂ ಆಗಿರುತ್ತದೆ .. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ tor ಟ್ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತೀವ್ರವಾಗಿ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ output ಟ್ಪುಟ್ ಆಗಿದೆ, ಅಂದರೆ, ಅದರ ರೇಟ್ ಮಾಡಿದ ವೇಗದಲ್ಲಿ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 2000 ಆರ್ಪಿಎಂ ಅಥವಾ 3000 ಆರ್ಪಿಎಂ), ಇದು ರೇಟ್ ಮಾಡಿದ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ರೇಟ್ ವೇಗಕ್ಕಿಂತ ಸ್ಥಿರವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.

 

ನಾಲ್ಕನೆಯದಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ.

ಒಂದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ 200 ~ 400 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳನ್ನು ವಿಶ್ರಾಂತಿಯಿಂದ ಕೆಲಸದ ವೇಗಕ್ಕೆ ವೇಗಗೊಳಿಸಲು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ ನೂರಾರು ಕ್ರಾಂತಿಗಳು. ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ವೇಗವರ್ಧಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ. ಮಿಂಗ್ z ಿ 400 ಡಬ್ಲ್ಯೂ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಂಡರೆ, ಸ್ಥಿರದಿಂದ ಅದರ ರೇಟ್ ವೇಗದ 3000 ಆರ್‌ಪಿಎಂಗೆ ವೇಗವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಕೆಲವೇ ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ, ಇದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು, ಇದು ವೇಗವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭ ಮತ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.

ಕೆಲವು ಬೇಡಿಕೆಯ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು. ಚೀನಾ ವಿಶ್ವದ ಅತ್ಯಂತ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕೈಗಾರಿಕಾ ವರ್ಗವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನವು "ದಪ್ಪ ಮತ್ತು ಮುಕ್ತ" ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿವೆ, ಮತ್ತು ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಕ್ರೋ in ೀಕರಣದಲ್ಲಿ ಇನ್ನೂ ದೊಡ್ಡ ಅಂತರವಿದೆ.

ಐದನೇ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ.

ಎರಡು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ನ ಹಂತದ ಕೋನವು 1.8,0.9, ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ 0.72,0.36 ಆಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ ಹಿಂಭಾಗದ ತುದಿಯಲ್ಲಿರುವ ರೋಟರಿ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಖಾತರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. 17 ಬಿಟ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟರ್‌ಗಾಗಿ, ದಿ


ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ -15-2020