Серво мотор функциясы мен құрылымы бойынша қадамдық қозғалтқышқа ұқсас, бірақ серво қозғалтқышының өнімділігі өте өзгеше. Ерекше айырмашылықтар қандай? Серво мотор мен қадамдық қозғалтқыштың дәлдігі бар станоктарды қолданудағы айырмашылық неде?
Біріншіден, серво қозғалтқыш пен қадамдық қозғалтқыштың төмен жиіліктік сипаттамалары әр түрлі.
Қадамдық қозғалтқыш төмен жылдамдықта төмен жиілікті дірілге бейім. Сатылы қозғалтқыштың жұмыс принципі төмен жиіліктегі діріл құбылысы машинаның қалыпты жұмысына өте қолайсыз екенін анықтайды. Көптеген драйверлер дірілді басу үшін басқару алгоритмін реттеу үшін тербеліс нүктелерін автоматты түрде есептейді.
Айнымалы серво мотор өте тегіс жұмыс істейді, тіпті төмен жылдамдықта діріл құбылысы пайда болмайды. Ac servo жүйесінде машиналардың қаттылығының жоқтығын толтыра алатын резонансты басу функциясы бар және жүйенің ішінде жиіліктік аналитикалық функциясы (FFT) бар, ол машинаның резонанстық нүктесін анықтай алады және жүйенің реттелуін жеңілдетеді.
Екіншіден, серво қозғалтқыш пен қадамдық қозғалтқыштың өнімділігі әртүрлі.
Қадам қозғалтқышын басқару ашық циклды басқару болып табылады, іске қосу жиілігі өте үлкен немесе жүктеме тым үлкен, ал жылдамдық тым жоғары болған кезде асып түсу немесе асып түсу құбылысы оңай пайда болады, сондықтан оны басқару дәлдігін қамтамасыз ету үшін, жылдамдықтың көтерілу және төмендеу мәселелерімен жақсы күресу керек. Айнымалы токтың серво жетегі жүйесі - тұйықталған басқару. Драйвер қозғалтқыш кодерінің кері байланыс сигналын тікелей таңдай алады. Ішінде позициялық сақина мен жылдамдық сақинасы қалыптасады. Әдетте, баспалдақ қозғалтқышында адым жоғалту немесе асып түсу болмайды, ал басқару өнімділігі сенімдірек.
Үшіншіден, серво қозғалтқыш пен қадамдық қозғалтқыштың моменттік жиіліктік сипаттамалары әр түрлі.
Қозғалтқыштың шығу моменті жылдамдықтың жоғарылауымен азаяды және үлкен жылдамдықта күрт азаяды, сондықтан қадамдық қозғалтқыштың максималды жұмыс жылдамдығы әдетте 300 ~ 600 айн / мин құрайды. Айнымалы токтың серво-моторы тұрақты айналу моменті болып табылады, яғни оның номиналды жылдамдығы шегінде (әдетте 2000 айн / мин немесе 3000 айн / мин), ол номиналды момент пен номиналды жылдамдықтан жоғары тұрақты қуат шығысын шығара алады.
Төртіншіден, серво қозғалтқыш пен қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығына жауап беру өнімділігі әртүрлі.
Қадамдық қозғалтқыш тынығудан жұмыс жылдамдығына дейін 200 ~ 400 миллисекундты алады, әдетте минутына жүздеген айналым. Айнымалы токтың серво жүйесінің жеделдету өнімділігі жақсы. Mingzhi 400 Вт айнымалы ток серво-моторын мысалға келтіре отырып, статикалық күйден бастап 3000 айн / мин номиналды жылдамдығына дейін жету үшін бірнеше миллисекундты ғана қажет етеді, оны жылдам іске қосуды және тоқтатуды қажет ететін бақылау жағдайында қолдануға болады.
Кейбір өте талап етілетін жағдайларда, сатылы қозғалтқыштарға қарағанда әлдеқайда жоғары өнімді серво-моторлар қолданылуы керек. Қытай әлемдегі ең толық өнеркәсіптік санатқа ие болғанымен, олардың көпшілігі «батыл және еркін» салада, ал жоғары деңгейлі өнімдерді жинақтауда әлі де болса үлкен алшақтық бар.
Бесіншіден, серво мотор мен сатылы қозғалтқышты басқарудың дәлдігі әр түрлі.
Екі фазалы гибридті сатылы қозғалтқыштың қадам бұрышы 1,8,0,9, ал бесфазалы гибридті адымдау қозғалтқышының бұрышы 0,72,0,36 құрайды. Алайда, айнымалы токтың серво моторының басқару дәлдігіне мотор білігінің артқы жағындағы айналмалы кодер кепілдік береді. 17 биттік кодтаушысы бар қозғалтқыш үшін
Хабарлама уақыты: 15-20 қыркүйек