Hver er munurinn á servómótor og skrefmótor við beitingu nákvæmni vélbúnaðar?

Servó mótorinn er svipaður og stepper mótorinn í aðgerð og uppbyggingu, en árangur servomótorsins er mjög mismunandi. Hver er sérstakur munur? Hver er munurinn á servómótor og skrefmótor við beitingu nákvæmni vélbúnaðar?

 

Í fyrsta lagi eru lágtíðni einkenni servómótors og stepper mótors mismunandi.

Stepper mótor er viðkvæmt fyrir lágtíðni titringi á lágum hraða. Starfsreglan fyrir skrefmótor ákvarðar að lágtíðni titringsfyrirbæri sé mjög óhagstætt eðlilegri notkun vélarinnar. Margir stígvélar reikna sjálfkrafa út titringspunkta sína til að stilla stýrisreikniritið til að bæla titringinn.

AC servó mótor keyrir mjög vel, jafnvel á lágum hraða mun ekki virðast titringur fyrirbæri. Ac servó kerfi hefur virkni bælingu á ómun, sem getur bætt skort á stífni véla, og hefur tíðnigreiningaraðgerð (FFT) inni í kerfinu, sem getur greint ómun punkt véla og auðveldað aðlögun kerfisins.
Í öðru lagi er árangur servómótora og stepper mótor öðruvísi.

Stjórnun á stigmótor er stjórn á opnum lykkjum, upphafstíðni er of mikil eða álagið er of mikið og fyrirbærið yfirskot eða yfirskot er auðvelt að birtast þegar hraðinn er of mikill, svo til að tryggja nákvæmni þess, ætti að takast vel á við vandamálin við hækkandi og lækkandi hraða. AC servó drifkerfið er með lokaðri lykkjustýringu. Ökumaðurinn getur beint sýnishorn af endurgjöfumerki umritunarvélarinnar. Stöðuhringurinn og hraðhringurinn eru myndaðir að innan. Almennt er ekkert skref tap eða yfirskot stigsmótorsins og stjórnunarafköstin eru áreiðanlegri.

Í þriðja lagi eru augnablikstíðni einkenni servómótors og stigmótors mismunandi.

Úttaksstig stigmótorsins minnkar með aukningu hraðans og mun minnka verulega við hærri hraða, þannig að hámarks vinnuhraði stigmótorsins er yfirleitt 300 ~ 600 snúninga á mínútu. verulega á meiri hraða AC servómótorinn er stöðugur togframleiðsla, það er innan hlutfallshraða hans (venjulega 2000 snúninga á mínútu eða 3000 snúninga á mínútu), hann getur gefið út hlutfall tog og stöðugan afköst yfir hlutfallslegum hraða.

 

Í fjórða lagi er árangur servóhreyfils og skrefa mótorhraða svari.

Stepper mótor tekur 200 ~ 400 millisekúndur til að flýta frá hvíld í vinnuhraða, venjulega hundruð snúninga á mínútu. Hröðunarárangur AC servókerfis er góður. Með því að taka Mingzhi 400 W AC servómótor sem dæmi tekur það aðeins nokkrar millisekúndur að flýta frá kyrrstöðu upp í 3000 RPM hraða sem hægt er að nota við stjórnunaraðstæður sem krefjast hraðrar byrjun og stöðvunar.

Í sumum mjög krefjandi aðstæðum verður að nota servómótora með miklu meiri afköst en stigmótorar. Þó að Kína sé með fullkomnasta iðnaðarflokk í heimi eru flest þeirra á sviði „djörf og frjáls“ og enn er stórt skarð í uppsöfnun hágæða vara.

Í fimmta lagi er nákvæmni servómótora og stígvélarstýringar öðruvísi.

Skrefhorn tveggja fasa tvinnstigsmótors er 1,8,0,9 og fimm fasa tvinnstigsmótor 0,72,0,36. Hins vegar er stýrisnákvæmni AC servómótors tryggð af snúnings kóðanum á aftari enda vélarásarinnar. Fyrir mótorinn með 17 bita kóðara, er


Póstur: Sep-15-2020