Motor servo mirip dengan motor stepper secara fungsi dan struktur, namun performa motor servo sangat berbeda. Apa perbedaan spesifiknya? Apa perbedaan antara motor servo dan motor langkah dalam penerapan peralatan mesin presisi?
Pertama, karakteristik frekuensi rendah motor servo dan motor stepper berbeda.
Motor stepper rentan terhadap getaran frekuensi rendah dengan kecepatan rendah. Prinsip kerja motor langkah menentukan bahwa fenomena getaran frekuensi rendah sangat tidak menguntungkan untuk pengoperasian normal mesin. Banyak step driver secara otomatis menghitung titik getarannya untuk menyesuaikan algoritme kontrol guna menekan getarannya.
Motor ac servo berjalan sangat mulus, bahkan pada kecepatan rendah tidak akan muncul fenomena getaran. Sistem servo ac memiliki fungsi penekan resonansi, yang dapat menutupi kekurangan kekakuan mesin, dan memiliki fungsi analitik frekuensi (FFT) di dalam sistem, yang dapat mendeteksi titik resonansi mesin dan memfasilitasi penyesuaian sistem.
Kedua, performa motor servo dan motor stepper berbeda.
Kontrol stepping motor adalah kontrol loop terbuka, frekuensi start terlalu tinggi atau beban terlalu besar, dan fenomena overshoot atau overshoot mudah muncul ketika kecepatan terlalu tinggi, jadi untuk memastikan akurasi kontrolnya, Masalah kecepatan naik dan turun harus ditangani dengan baik. Sistem penggerak servo AC adalah kontrol loop tertutup. Pengemudi dapat langsung mengambil sampel sinyal umpan balik dari enkoder motor. Cincin posisi dan cincin kecepatan dibentuk di dalam. Secara umum, tidak ada step loss atau overshoot pada stepping motor, dan performa kontrol lebih dapat diandalkan.
Ketiga, karakteristik frekuensi momen motor servo dan motor stepper berbeda.
Torsi keluaran motor stepper berkurang dengan bertambahnya kecepatan, dan akan menurun tajam pada kecepatan yang lebih tinggi, sehingga kecepatan kerja maksimum motor stepper umumnya 300 ~ 600 RPM .. Torsi keluaran motor stepper akan berkurang tajam pada kecepatan yang lebih tinggi Motor servo AC adalah output torsi konstan, yaitu, dalam kecepatan pengenalnya (umumnya 2000 RPM atau 3000 RPM), dapat menghasilkan torsi pengenal dan keluaran daya konstan di atas kecepatan pengenal.
Keempat, kinerja respons kecepatan motor servo dan motor stepper berbeda.
Sebuah motor stepper membutuhkan 200 ~ 400 milidetik untuk mempercepat dari diam ke kecepatan kerja, biasanya ratusan putaran per menit. Performa akselerasi sistem servo AC bagus. Mengambil motor servo Mingzhi 400 W AC sebagai contoh, hanya dibutuhkan beberapa milidetik untuk berakselerasi dari statis ke kecepatan rata-rata 3000 RPM yang dapat digunakan dalam situasi kontrol yang membutuhkan start dan stop yang cepat.
Dalam beberapa situasi yang sangat menuntut, motor servo dengan kinerja yang jauh lebih tinggi daripada motor stepper harus digunakan. Meskipun China memiliki kategori industri terlengkap di dunia, namun sebagian besar berada di bidang “berani dan bebas”, dan masih terdapat celah besar dalam akumulasi produk-produk kelas atas.
Kelima, akurasi kontrol motor servo dan motor stepper berbeda.
Sudut langkah stepping motor hybrid dua fase adalah 1.8,0.9, dan stepping motor hybrid lima fase adalah 0.72,0.36. Namun, keakuratan kontrol motor servo AC dijamin oleh rotary encoder di ujung belakang poros motor. Untuk motor dengan encoder 17 bit, file
Waktu posting: Sep-15-2020