A szervomotor funkciójában és felépítésében hasonló a léptetőmotorhoz, de a szervomotor teljesítménye nagyon eltérő. Melyek a konkrét különbségek? Mi a különbség a szervomotor és a léptetőmotor között a precíziós szerszámgépek alkalmazásában?
Először is, a szervomotor és a léptetőmotor alacsony frekvenciájú jellemzői eltérőek.
A léptető motor alacsony frekvencián alacsony frekvenciájú rezgésre hajlamos. A léptetőmotor működési elve meghatározza, hogy az alacsony frekvenciájú vibrációs jelenség nagyon kedvezőtlen a gép normál működéséhez képest. Sok lépésvezérlő automatikusan kiszámítja a rezgési pontjait, hogy beállítsa a vezérlő algoritmust a rezgésük elnyomásához.
Az AC szervo motor nagyon simán működik, még alacsony fordulatszámon sem fog megjelenni a rezgés. Az ac szervo rendszer a rezonancia elnyomás funkciójával rendelkezik, amely pótolhatja a gépek merevségének hiányát, és a rendszer belsejében frekvencia analitikai funkcióval (FFT) rendelkezik, amely felismeri a gépek rezonancia pontját és megkönnyíti a rendszer beállítását.
Másodszor, a szervomotor és a léptetőmotor teljesítménye eltér.
A léptetőmotor vezérlése nyitott hurkú vezérlés, az indítási frekvencia túl nagy vagy a terhelés túl nagy, és a túllépés vagy a túllépés jelensége könnyen megjelenhet, ha a sebesség túl nagy, így annak vezérlési pontosságának biztosítása érdekében az emelkedő és zuhanó sebesség problémáival jól kell foglalkozni. Az AC szervo meghajtórendszer zárt hurkú vezérlés. A vezető közvetlenül mintavételezheti a motorkódoló visszacsatoló jelét. A helyzetgyűrű és a sebességgyűrű belül van kialakítva. Általában nincs lépésveszteség vagy túllépés a léptetőmotoron, és a vezérlés teljesítménye megbízhatóbb.
Harmadszor, a szervomotor és a léptetőmotor pillanatnyi frekvenciajellemzői eltérőek.
A léptetőmotor kimeneti nyomatéka a sebesség növekedésével csökken, és nagyobb sebességnél élesen csökken, így a léptetőmotor maximális üzemi fordulatszáma általában 300 ~ 600 RPM .. A léptetőmotor kimeneti nyomatéka csökken élesen nagyobb fordulatszámon Az AC szervomotor állandó nyomatékkimenettel rendelkezik, vagyis névleges fordulatszámán belül (általában 2000 RPM vagy 3000 RPM) képes a névleges forgatónyomatékot és az állandó teljesítményt a névleges fordulatszám fölött leadni.
Negyedszer, a szervomotor és a léptetőmotor sebességének reakciója eltérő.
A léptetőmotor 200 ~ 400 milliszekundumot vesz igénybe, hogy nyugalmi helyzetből működési sebességre gyorsuljon, általában percenként több száz fordulattal. Az AC szervo rendszer gyorsulási teljesítménye jó. Példaként véve a Mingzhi 400 W váltakozó áramú szervomotort, csak néhány milliszekundumra van szükség, hogy statikus állapotból 3000 fordulat / perc névleges fordulatszámra gyorsuljon fel, amely a gyors indítást és leállítást igénylő vezérlési helyzetben használható.
Néhány nagyon igényes helyzetben a léptetőmotoroknál jóval nagyobb teljesítményű szervomotorokat kell használni. Bár Kína rendelkezik a legteljesebb ipari kategóriával a világon, a legtöbbjük a „merész és szabad” területén van, és még mindig nagy a szakadék a csúcskategóriás termékek felhalmozásában.
Ötödször, a szervomotor és a léptetőmotor vezérlésének pontossága eltér.
A kétfázisú hibrid léptetőmotor lépcsőszöge 1,8,0,9, az ötfázisú hibrid léptetőmotoré 0,72,0,36. Az AC szervomotor vezérlési pontosságát azonban a motor tengelyének hátsó végén található forgó jeladó garantálja. A 17 bites kódolóval rendelkező motor esetében a
Feladás időpontja: 2020.09.15