Servo motor je funkcijom i strukturom sličan koračnom motoru, ali performanse servo motora su vrlo različite. Koje su specifične razlike? Koja je razlika između servo motora i koračnog motora u primjeni preciznih alatnih strojeva?
Prvo, karakteristike niske frekvencije servo motora i koračnog motora su različite.
Koračni motor je sklon vibracijama niske frekvencije pri maloj brzini. Princip rada koračnog motora određuje da je pojava vibracija niske frekvencije vrlo nepovoljna za normalan rad stroja. Mnogi pokretači koraka automatski izračunavaju svoje vibracijske točke kako bi prilagodili upravljački algoritam za suzbijanje svojih vibracija.
Ac servo motor radi vrlo glatko, čak i pri maloj brzini neće se pojaviti pojava vibracija. Ac servo sustav ima funkciju suzbijanja rezonancije, koja može nadoknaditi nedostatak krutosti strojeva, i ima analitičku funkciju frekvencije (FFT) unutar sustava, koja može otkriti rezonancijsku točku stroja i olakšati prilagodbu sustava.
Drugo, performanse servo motora i koračnog motora su različite.
Upravljanje koračnim motorom je upravljanje otvorenom petljom, početna frekvencija je previsoka ili je opterećenje preveliko, a fenomen prekoračenja ili prekoračenja lako se pojavljuje kada je brzina previsoka, pa kako bi se osigurala njegova preciznost upravljanja, treba dobro riješiti probleme porasta i pada brzine. Sustav AC servo pogona ima zatvorenu kontrolu. Vozač može izravno uzorkovati povratni signal kodera motora. Pozicijski prsten i prsten za brzinu su oblikovani iznutra. Općenito, ne dolazi do gubitka koraka ili prekoračenja koračnog motora, a izvedba upravljanja je pouzdanija.
Treće, karakteristike momentnih frekvencija servo motora i koračnog motora su različite.
Izlazni obrtni moment koračnog motora smanjuje se s povećanjem brzine, a naglo će se smanjivati pri većoj brzini, pa je maksimalna radna brzina koračnog motora uglavnom 300 ~ 600 o / min. Izlazni obrtni moment koračnog motora smanjit će se oštro pri većoj brzini AC servo motor ima konstantni izlazni moment, to jest, unutar svoje nazivne brzine (obično 2000 o / min ili 3000 o / min), može davati nazivni zakretni moment i konstantnu izlaznu snagu iznad nazivne brzine.
Četvrto, performanse odziva brzine servo motora i koračnog motora su različite.
Koračnom motoru treba 200 ~ 400 milisekundi da ubrza od mirovanja do radne brzine, obično stotine okretaja u minuti. Učinak ubrzanja servo sustava AC je dobar. Uzimajući za primjer Mingzhi servo motor izmjeničnog napona od 400 W, potrebno je samo nekoliko milisekundi da ubrza sa statičke na nominalnu brzinu od 3000 o / min, što se može koristiti u upravljačkoj situaciji koja zahtijeva brzo pokretanje i zaustavljanje.
U nekim vrlo zahtjevnim situacijama moraju se koristiti servo motori s mnogo boljim performansama od koračnih motora. Iako Kina ima najkompletniju industrijsku kategoriju na svijetu, većina ih je na polju „smjelih i besplatnih“, a još uvijek postoji velika praznina u nakupljanju vrhunskih proizvoda.
Peto, točnost upravljanja servo motora i koračnog motora je različita.
Kut koraka dvofaznog hibridnog koračnog motora je 1,8,0,9, a petokrakog hibridnog koračnog motora 0,72,0,36. Međutim, točnost upravljanja servo motorom naizmjenične struje zajamčena je okretnim davačem na stražnjem kraju osovine motora. Za motor s 17-bitnim kodorom,
Vrijeme objavljivanja: rujan-15-2020