O servo motor é similar ao motor paso a paso en función e estrutura, pero o rendemento do servo motor é moi diferente. Cales son as diferenzas específicas? Cal é a diferenza entre o servo motor e o motor paso a paso na aplicación de máquinas-ferramenta de precisión?
En primeiro lugar, as características de baixa frecuencia do servo motor e do motor paso a paso son diferentes.
O motor paso a paso é propenso a vibracións de baixa frecuencia a baixa velocidade. O principio de funcionamento do motor paso a paso determina que o fenómeno da vibración de baixa frecuencia é moi desfavorable ao funcionamento normal da máquina. Moitos controladores de pasos calculan automaticamente os seus puntos de vibración para axustar o algoritmo de control para suprimir a súa vibración.
O servo motor AC funciona moi ben, incluso a baixa velocidade non aparecerá un fenómeno de vibración. O sistema servo AC ten a función de suprimir a resonancia, que pode compensar a falta de rixidez da maquinaria e ten unha función analítica de frecuencia (FFT) dentro do sistema, que pode detectar o punto de resonancia da maquinaria e facilitar o axuste do sistema.
En segundo lugar, o rendemento do servo motor e do motor paso a paso é diferente.
O control do motor paso a paso é de control en bucle aberto, a frecuencia de arranque é demasiado alta ou a carga é demasiado grande e o fenómeno de superación ou superación é doado de aparecer cando a velocidade é demasiado alta, polo que, para garantir a súa precisión de control, os problemas de subida e baixada de velocidade deberían tratarse ben. O sistema de servo servo de CA ten un control de bucle pechado. O condutor pode probar directamente o sinal de retroalimentación do codificador do motor. O anel de posición e o anel de velocidade fórmanse dentro. Xeralmente, non hai ningunha perda de paso ou superación do motor paso a paso, e o rendemento do control é máis fiable.
En terceiro lugar, as características de frecuencia do momento do servo motor e do motor paso a paso son diferentes.
O par de saída do motor paso a paso diminúe co aumento da velocidade e diminuirá bruscamente á maior velocidade, polo que a velocidade máxima de traballo do motor paso a paso é xeralmente de 300 a 600 RPM. O par de saída do motor paso a paso diminuirá bruscamente á maior velocidade O servo motor de CA ten unha potencia de par constante, é dicir, dentro da súa velocidade nominal (xeralmente 2000 RPM ou 3000 RPM), pode producir un par nominal e unha potencia de saída constante superior á velocidade nominal.
En cuarto lugar, o rendemento da resposta do servo motor e do motor paso a paso é diferente.
Un motor paso a paso tarda entre 200 e 400 milisegundos en acelerar desde o descanso ata a velocidade de traballo, normalmente centos de revolucións por minuto. O rendemento de aceleración do sistema servo AC é bo. Tomando como exemplo o servo motor AC Mingzhi de 400 W, só leva uns milisegundos acelerar de estático á súa velocidade nominal de 3000 RPM que se pode empregar na situación de control que require un arranque e parada rápidos.
Nalgunhas situacións moi esixentes, débense empregar servomotores cun rendemento moito maior que os motores paso a paso. Aínda que China ten a categoría industrial máis completa do mundo, a maioría delas están no campo do "atrevido e gratuíto" e aínda hai unha gran brecha na acumulación de produtos de alta gama.
En quinto lugar, a precisión do control do motor servo e do motor paso a paso é diferente.
O ángulo de paso do motor paso a paso híbrido de dúas fases é 1,8,0,9 e o do motor paso a paso híbrido de cinco fases é de 0,72,0,36. Non obstante, a precisión de control do servo motor de CA está garantida polo codificador rotatorio na parte traseira do eixe do motor. Para o motor con codificador de 17 bits, o
Tempo de publicación: 15 de setembro de 2020