Tha an motair servo coltach ris a ’motair stepper ann an gnìomh agus structar, ach tha coileanadh an motair servo gu math eadar-dhealaichte. Dè na h-eadar-dhealachaidhean sònraichte? Dè an diofar eadar motair servo agus motair ceum ann an cur an gnìomh innealan inneal mionaideach?
An toiseach, tha na feartan tricead ìosal de motair servo agus motair stepper eadar-dhealaichte.
Tha motair stepper buailteach do chreathadh tricead ìosal aig astar ìosal. Tha prionnsapal obrach motair ceum a ’dearbhadh gu bheil an t-iongantas crith tricead ìosal gu math mì-fhàbharach do obrachadh àbhaisteach an inneil. Bidh mòran de dhraibhearan ceum a ’tomhas na puingean crathaidh aca gu fèin-ghluasadach gus an algorithm smachd atharrachadh gus an crathadh a chumail fodha.
Bidh motair servo ac a ’ruith gu math rèidh, eadhon aig astar ìosal cha nochd e feart crith. Tha comas aig siostam servo suppression resonance, a dh ’fhaodadh a bhith a’ dèanamh suas airson dìth cruadalachd innealan, agus tha gnìomh anailis tricead (FFT) aige taobh a-staigh an t-siostam, a dh ’fhaodas puing ath-shuidheachadh innealan a lorg agus atharrachadh siostam a dhèanamh comasach.
San dàrna àite, tha coileanadh motair servo agus motair stepper eadar-dhealaichte.
Is e smachd lùb fosgailte smachd lùb fosgailte, tha an tricead tòiseachaidh ro àrd no tha an luchd ro mhòr, agus tha an t-iongantas de overshoot no overshoot furasta a nochdadh nuair a tha an astar ro àrd, mar sin gus dèanamh cinnteach gu bheil e ceart le smachd, bu chòir dèiligeadh gu math ri duilgheadasan èirigh is astar luath. Tha an siostam draibhidh servo AC na smachd lùb dùinte. Faodaidh an draibhear sampall a dhèanamh de chomharradh fios-air-ais an encoder motair. Tha an fhàinne suidheachaidh agus an fhàinne astair air an cruthachadh a-staigh. San fharsaingeachd, chan eil call ceum no overshoot den motair ceum, agus tha an coileanadh smachd nas earbsaiche.
San treas àite, tha na feartan tricead mionaid de motair servo agus motair stepper eadar-dhealaichte.
Bidh torque toraidh an motair stepper a ’lùghdachadh le àrdachadh an astair, agus lùghdaichidh e gu h-obann aig an astar nas àirde, agus mar sin is e an astar obrach as àirde den motair stepper 300 ~ 600 RPM sa chumantas. Lùghdaichidh torque toraidh an motair stepper gu h-obann aig an astar nas àirde Is e toradh torque seasmhach a th ’anns a’ motair servo AC, is e sin, taobh a-staigh an astar a tha e air a mheas (2000 RPM no 3000 RPM mar as trice), faodaidh e torque meastaichte agus toradh cumhachd seasmhach os cionn astar a tha air a mheas.
An ceathramh, tha coileanadh freagairt astar motair servo motor agus stepper eadar-dhealaichte.
Bidh motair stepper a ’toirt 200 ~ 400 milliseconds gus luathachadh bho fhois gu astar obrach, mar as trice ceudan de ghluasadan gach mionaid. Tha coileanadh luathachaidh siostam servo AC math. A ’toirt motair servo Mingzhi 400 W AC mar eisimpleir, cha toir e ach beagan mhìltean mìle luathachadh bho statach chun astar as luaithe de 3000 RPM a ghabhas cleachdadh anns an t-suidheachadh smachd a dh’ fheumas tòiseachadh agus stad luath.
Ann an cuid de shuidheachaidhean dùbhlanach, feumar motaran servo le coileanadh mòran nas àirde na motaran stepper a chleachdadh. Ged a tha an roinn gnìomhachais as coileanta san t-saoghal ann an Sìona, tha a ’mhòr-chuid dhiubh ann an raon“ trom agus saor ”, agus tha beàrn mòr ann fhathast ann an cruinneachadh de thoraidhean àrd.
Còigeamh, tha cruinneas smachd motair servo agus stepper eadar-dhealaichte.
Is e ceàrn ceum motair ceumachaidh dà-ìre 1.8,0.9, agus is e 0.72,0.36 an motair ceumachaidh hibrid còig-ìrean. Ach, tha cruinneas smachd motair servo AC air a ghealltainn leis an encoder rothlach aig ceann cùil a ’chrann motair. Airson an motair le encoder 17 bit, tha an
Ùine puist: Sep-15-2020