Mitä eroa on servomoottorilla ja askelmoottorilla tarkkuuskoneiden käytössä?

Servomoottori on toiminnaltaan ja rakenteeltaan samanlainen kuin askelmoottori, mutta servomoottorin suorituskyky on hyvin erilainen. Mitkä ovat erityiset erot? Mitä eroa on servomoottorilla ja askelmoottorilla tarkkuuskoneiden käytössä?

 

Ensinnäkin servomoottorin ja askelmoottorin matalataajuiset ominaisuudet ovat erilaiset.

Askelmoottori on altis matalataajuiselle tärinälle pienellä nopeudella. Askelmoottorin toimintaperiaate määrittää, että matalataajuinen värähtelyilmiö on hyvin epäedullinen koneen normaalille toiminnalle. Monet askelmoottorit laskevat värähtelypisteet automaattisesti säätääksesi algoritmia tukahduttaakseen tärinänsä.

AC-servomoottori käy hyvin tasaisesti, jopa pienellä nopeudella ei näy tärinäilmiötä. AC-servojärjestelmällä on resonanssin vaimennuksen tehtävä, joka voi korvata koneiden jäykkyyden puutteen, ja järjestelmän sisällä on taajuusanalyyttinen toiminto (FFT), joka voi havaita koneen resonanssipisteen ja helpottaa järjestelmän säätöä.
Toiseksi servomoottorin ja askelmoottorin suorituskyky on erilainen.

Askelmoottorin ohjaus on avoimen silmukan ohjaus, käynnistystaajuus on liian suuri tai kuorma on liian suuri, ja ylityksen tai ylityksen ilmiö on helppo ilmestyä, kun nopeus on liian suuri, joten sen tarkkuuden varmistamiseksi, nopeuden nousun ja laskun ongelmiin olisi puututtava hyvin. AC-servo-käyttöjärjestelmä on suljetun piirin ohjaus. Kuljettaja voi suoraan ottaa näytteen moottorin kooderin takaisinkytkentäsignaalista. Asennusrengas ja nopeusrengas on muodostettu sisälle. Yleensä askelmoottoria ei ole menetetty tai ylitetty, ja ohjauksen suorituskyky on luotettavampi.

Kolmanneksi servomoottorin ja askelmoottorin momenttitaajuusominaisuudet ovat erilaiset.

Askelmoottorin lähtömomentti pienenee nopeuden kasvaessa ja pienenee voimakkaasti suuremmalla nopeudella, joten askelmoottorin maksimikäyntinopeus on yleensä 300 ~ 600 RPM. voimakkaasti suuremmalla nopeudella AC-servomoottori tuottaa vakion vääntömomentin, ts. nimellisnopeudella (yleensä 2000 RPM tai 3000 RPM), se voi tuottaa nimellismomentin ja vakion tehon nimelliskierrosluvun yläpuolella.

 

Neljänneksi servomoottorin ja askelmoottorin nopeuden vaste on erilainen.

Askelmoottori kiihtyy lepotilasta työskentelynopeuteen 200 - 400 millisekuntia, yleensä satoja kierroksia minuutissa. AC-servojärjestelmän kiihdytysteho on hyvä. Ottaen esimerkiksi Mingzhi 400 W: n vaihtovirtamoottorin, moottorin kiihtyminen staattisesta nimellisnopeuteen 3000 r / min kestää vain muutaman millisekunnin, jota voidaan käyttää ohjaustilanteessa, joka edellyttää nopeaa käynnistystä ja pysäyttämistä.

Joissakin erittäin vaativissa tilanteissa on käytettävä servomoottoreita, joiden suorituskyky on paljon suurempi kuin askelmoottoreissa. Vaikka Kiinassa on maailman kattavin teollisuusluokka, suurin osa niistä kuuluu "rohkean ja vapaan" alaan, ja huippuluokan tuotteiden kertymässä on edelleen suuri aukko.

Viidenneksi servomoottorin ja askelmoottorin ohjaustarkkuus on erilainen.

Kaksivaiheisen hybridi-askelmoottorin askelmakulma on 1,8,0,9 ja viisivaiheisen hybridi-askelmoottorin kulma on 0,72,0,36. AC-servomoottorin ohjaustarkkuus taataan kuitenkin moottorin akselin takapäässä olevalla pyörivällä kooderilla. 17-bittisellä kooderilla varustetun moottorin


Lähetysaika: 15.-20.2020