Funtzionamenduan eta egituran motorraren antzekoa da servo motorra, baina servo motorraren errendimendua oso bestelakoa da. Zeintzuk dira desberdintasun zehatzak? Zer desberdintasun dago servomotorearen eta motor motorraren artean doitasunezko makina-erreminten aplikazioan?
Lehenik eta behin, servo motorraren eta urratsez urrats motorren maiztasun baxuko ezaugarriak desberdinak dira.
Stepper motorra maiztasun txikiko bibrazioekin joera da abiadura txikian. Urrats motorraren funtzionamendu printzipioak zehazten du maiztasun baxuko bibrazio fenomenoa makina normalean funtzionatzeko oso desegokia dela. Urrats kontrolatzaile askok automatikoki kalkulatzen dituzte beren bibrazio puntuak kontrol algoritmoa doitzeko beren bibrazioa kentzeko.
AC servo motorrak oso ondo funtzionatzen du, abiadura txikian ere ez da bibrazio fenomenoa agertuko. AC servo sistemak erresonantzia kentzeko funtzioa du, makineriaren zurruntasun eza osa dezake eta sistema barruan maiztasun analitikoko funtzioa (FFT) du, makineriaren erresonantzia puntua detektatu eta sistemaren doikuntza erraztu dezakeena.
Bigarrenik, servo motorra eta urratsez urrats motorra errendimendua desberdina da.
Motorraren motorra kontrolatzeko begizta irekiko kontrola da, abiarazteko maiztasuna oso handia da edo karga handiegia da eta abiadura handiegia denean gehiegizko edo gehiegizko jaurtiketa fenomenoa ager daiteke, beraz, kontrolaren zehaztasuna ziurtatzeko, abiadura igo eta jaistearen arazoei ondo aurre egin behar zaie. AC servo bidezko sistema begizta itxiko kontrola da. Gidariak zuzenean kodetu dezake motor kodetzailearen feedback seinalea. Posizio eraztuna eta abiadura eraztuna barruan eratzen dira. Orokorrean, ez dago pausoen galeraren edo gainetik jaurtitzen, eta kontrolaren errendimendua fidagarriagoa da.
Hirugarrenik, serbomotorraren eta urratsez urrats motorreko maiztasun ezaugarriak desberdinak dira.
Urrats motorraren irteera momentua txikitu egiten da abiadura handitzean, eta abiadura handiagoan nabarmen jaitsiko da, beraz, urratsez urrats motorreko gehieneko lan abiadura 300 ~ 600 RPM izaten da. abiadura handiagoan zorrotz korronte alternoko servo motorra momentu konstanteko irteera da, hau da, bere abiadura nominalaren barruan (normalean 2000 RPM edo 3000 RPM), momentu nominala eta potentzia konstante irteera abiadura nominalaren gainetik atera ditzake.
Laugarrenean, servo motorra eta motor urratsez urratseko abiaduraren erantzuna desberdina da.
Urratseko motor batek 200 ~ 400 milisegundo behar ditu atsedenalditik lanerako abiadura bizkortzeko, normalean ehunka bira minutuko. AC servo sistemaren azelerazio errendimendua ona da. Mingzhi 400 W-ko AC servo motorra adibidetzat hartuta, milisegundo gutxi batzuk behar dira estatikotik 3000 RPM-ko abiadura nominalera bizkortzeko, abiarazte eta gelditze azkarra behar duen kontrol egoeran erabil daitekeena.
Oso zorrotzak diren egoeretan, urratsez urrats baino askoz errendimendu handiagoa duten servo motorrak erabili behar dira. Txinak munduko industria kategoriarik osatuena duen arren, gehienak "ausartak eta doakoak" arloan daude, eta oraindik ere hutsune handia dago gama altuko produktuen metaketan.
Bosgarren, servo motorra eta urratsez urrats kontrolatzeko zehaztasuna desberdina da.
Bi faseko motor hibrido pausatuaren urrats angelua 1,8,0,9 da, eta bost fase motor hibridoaren urratsa 0,72,0,36 da. Hala ere, AC servo motorraren kontrolaren zehaztasuna motorreko ardatzaren atzeko muturreko kodetzaile birakariak bermatzen du. 17 biteko kodetzailea duen motorearentzat
Mezuaren ordua: 2020ko irailaren 15a