Servomootor on funktsiooni ja ülesehituse poolest sarnane samm-mootoriga, kuid servomootori jõudlus on väga erinev. Millised on konkreetsed erinevused? Mis vahe on täppispinkide rakendamisel servomootoril ja sammmootoril?
Esiteks on servomootori ja samm-mootori madalsageduslikud omadused erinevad.
Sammmootoril on madalal sagedusel madal vibratsioonisagedus. Sammmootori tööpõhimõte määrab, et madala sagedusega vibratsiooni nähtus on masina tavapärasele toimimisele väga ebasoodne. Paljud samm-draiverid arvutavad oma vibratsioonipunktid automaatselt, et reguleerida nende algoritmi vibratsiooni summutamiseks.
AC servomootor töötab väga sujuvalt, isegi madalal kiirusel ei ilmu vibratsiooni nähtus. AC servosüsteemil on resonantsi summutamise funktsioon, mis võib kompenseerida masinate jäikuse puudumise, ja süsteemi sees on sagedusanalüütiline funktsioon (FFT), mis võimaldab tuvastada masina resonantspunkti ja hõlbustada süsteemi reguleerimist.
Teiseks on servomootori ja samm-mootori jõudlus erinevad.
Astmelise mootori juhtimine on avatud kontuuriga juhtimine, algussagedus on liiga kõrge või koormus on liiga suur ning ületamise või ületamise nähtus on liiga suur, kui selle kiirus on liiga suur, nii et selle juhtimistäpsuse tagamiseks kiiruse tõusu ja languse probleemidega tuleks hästi toime tulla. AC servoajam on suletud ahelaga juhtimine. Juht saab mootori kooderi tagasiside signaali otse proovida. Seisund ja positsioonirõngas on moodustatud seestpoolt. Üldiselt ei toimu sammumootori kadumist ega astmelise mootori ületamist ning juhtimisvõimalused on usaldusväärsemad.
Kolmandaks on servomootori ja samm-mootori momendisageduse omadused erinevad.
Samm-mootori väljundmoment väheneb koos kiiruse suurenemisega ja väheneb järsult suurema kiiruse korral, seega on samm-mootori maksimaalne töökiirus 300 ~ 600 RPM. Samm-mootori väljundmoment väheneb järsult suurema pöörlemissageduse juures AC-servomootor on pideva pöördemomendi väljundiga, see tähendab nimipöörlemissageduse piires (tavaliselt 2000 RPM või 3000 RPM), see suudab väljastada nimipöördemomenti ja püsivat väljundvõimsust üle nimikiiruse.
Neljandaks on servomootori ja samm-mootori kiiruse reageerimise jõudlus erinev.
Samm-mootor võtab 200–400 millisekundit, et kiirendada puhkeolekust töökiirusele, tavaliselt sadu pöördeid minutis. AC-servosüsteemi kiirendusnäitajad on head. Võttes näiteks Mingzhi 400 W vahelduvvoolu servomootori, kulub staatilisest kiirusest 3000 p / min kiirendamiseks vaid mõni millisekund, mida saab kasutada juhtimissituatsioonis, mis nõuab kiiret käivitamist ja seiskamist.
Mõnes väga nõudlikus olukorras tuleb kasutada astmemootoritest palju suurema jõudlusega servomootoreid. Ehkki Hiinas on kõige täielikum tööstuskategooria maailmas, on enamik neist „julgete ja vabade“ valdkonnas ning tippklassi toodete kogunemises on endiselt suur lõhe.
Viiendaks, servomootori ja samm-mootori juhtimise täpsus on erinev.
Kahefaasilise hübriid-astmelise mootori sammunurk on 1,8,0,9 ja viiefaasilise hübriid-samm-mootori nurk on 0,72,0,36. Vahelduvvoolu servomootori juhtimistäpsuse tagab aga mootori võlli tagumises otsas asuv pöördkooder. 17-bitise koodriga mootori puhul
Postituse aeg: september-15-2020