El servomotor es similar al motor paso a paso en función y estructura, pero el rendimiento del servomotor es muy diferente. ¿Cuáles son las diferencias específicas? ¿Cuál es la diferencia entre el servomotor y el motor paso a paso en la aplicación de máquinas herramienta de precisión?
Primero, las características de baja frecuencia del servomotor y el motor paso a paso son diferentes.
El motor paso a paso es propenso a vibraciones de baja frecuencia a baja velocidad. El principio de funcionamiento del motor paso a paso determina que el fenómeno de vibración de baja frecuencia es muy desfavorable para el funcionamiento normal de la máquina. Muchos controladores de pasos calculan automáticamente sus puntos de vibración para ajustar el algoritmo de control para suprimir su vibración.
El servomotor de CA funciona muy suavemente, incluso a baja velocidad no aparecerá el fenómeno de vibración. El servo sistema de CA tiene la función de supresión de resonancia, que puede compensar la falta de rigidez de la maquinaria, y tiene una función analítica de frecuencia (FFT) dentro del sistema, que puede detectar el punto de resonancia de la maquinaria y facilitar el ajuste del sistema.
En segundo lugar, el rendimiento del servomotor y del motor paso a paso es diferente.
El control del motor paso a paso es un control de bucle abierto, la frecuencia de inicio es demasiado alta o la carga es demasiado grande, y el fenómeno de sobreimpulso o sobreimpulso es fácil de aparecer cuando la velocidad es demasiado alta, por lo que para garantizar su precisión de control, los problemas de la velocidad de subida y bajada deben tratarse bien. El sistema de servodrive de CA es un control de circuito cerrado. El controlador puede muestrear directamente la señal de retroalimentación del codificador del motor. El anillo de posición y el anillo de velocidad se forman en el interior. Generalmente, no hay pérdida de paso o sobreimpulso del motor paso a paso y el rendimiento del control es más confiable.
En tercer lugar, las características de frecuencia de momento del servomotor y del motor paso a paso son diferentes.
El par de salida del motor paso a paso disminuye con el aumento de la velocidad y disminuirá drásticamente a la velocidad más alta, por lo que la velocidad máxima de trabajo del motor paso a paso es generalmente 300 ~ 600 RPM. El par de salida del motor paso a paso disminuirá bruscamente a la velocidad más alta El servomotor de CA tiene una salida de par constante, es decir, dentro de su velocidad nominal (generalmente 2000 RPM o 3000 RPM), puede generar par nominal y salida de potencia constante por encima de la velocidad nominal.
En cuarto lugar, el rendimiento de la respuesta de velocidad del servomotor y del motor paso a paso es diferente.
Un motor paso a paso tarda 200 ~ 400 milisegundos en acelerar desde el reposo hasta la velocidad de trabajo, normalmente cientos de revoluciones por minuto. El rendimiento de aceleración del servo sistema de CA es bueno. Tomando como ejemplo el servomotor Mingzhi 400 W AC, solo se necesitan unos pocos milisegundos para acelerar de estática a su velocidad nominal de 3000 RPM, que puede usarse en la situación de control que requiere un arranque y parada rápidos.
En algunas situaciones muy exigentes, se deben utilizar servomotores con un rendimiento mucho mayor que los motores paso a paso. Si bien China tiene la categoría industrial más completa del mundo, la mayoría de ellos se encuentran en el campo de los “atrevidos y libres”, y aún existe una gran brecha en la acumulación de productos de alta gama.
En quinto lugar, la precisión del control del servomotor y del motor paso a paso es diferente.
El ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de dos fases es 1.8,0.9, y el del motor paso a paso híbrido de cinco fases es 0.72,0.36. Sin embargo, la precisión de control del servomotor de CA está garantizada por el codificador rotatorio en el extremo posterior del eje del motor. Para el motor con codificador de 17 bits, el
Hora de publicación: Sep-15-2020