U servomotore hè simile à u mutore stepper in funzione è struttura, ma e prestazioni di u servomotore sò assai diverse. Chì sò e differenze specifiche? Chì ci hè a differenza trà u servomotore è u passu in l'applicazione di macchine utensili di precisione?
Prima, e caratteristiche di bassa frequenza di u servomotore è di u mutore stepper sò diverse.
U mutore stepper hè propensu à vibrazioni à bassa frequenza à bassa velocità. U principiu di travagliu di u mutore passu determina chì u fenomenu di vibrazione à bassa frequenza sia assai sfavorevule à u normale funziunamentu di a macchina. Parechji cunduttori di passu calculanu automaticamente i so punti di vibrazione per aghjustà l'algoritmu di cuntrollu per suppressione a so vibrazione.
Servomotore Ac funziona assai bè, ancu à bassa velocità ùn apparirà micca un fenomenu di vibrazione. U sistema servo AC hà a funzione di suppressione di risonanza, chì pò cumpensà a mancanza di rigidità di e macchine, è hà una funzione analitica di frequenza (FFT) in u sistema, chì pò rilevà u puntu di risonanza di e macchine è facilità a regolazione di u sistema.
Siconda, u servomotore è e prestazioni di u mutore stepper sò diverse.
U cuntrollu di u mutore stepping hè un cuntrollu di loop aperto, a frequenza di partenza hè troppu alta o a carica hè troppu grande, è u fenomenu di overshoot o overshoot hè faciule per apparì quandu a velocità hè troppu alta, cusì per assicurà a so precisione di cuntrollu, i prublemi di crescita è di calata di a velocità devenu esse trattati bè. U sistema di servo servo AC hè un cuntrollu di ciclu chjosu. U cunduttore pò campionà direttamente u signale di feedback di u codificatore di u mutore. L'anellu di posizione è l'anellu di velocità sò furmati dentru. Generalmente, ùn ci hè alcuna perdita di passu o eccessione di u mutore di stepping, è e prestazioni di cuntrollu sò più affidabili.
In terzu, e caratteristiche di frequenza di u mumentu di u servomotore è di u mutore stepper sò diverse.
U torque di uscita di u mutore stepper diminuisce cù l'aumentu di a velocità, è diminuirà bruscamente à a velocità più alta, cusì a velocità massima di travagliu di u mutore stepper hè generalmente 300 ~ 600 RPM .. U torque di uscita di u mutore stepper diminuisce. bruscamente à a più alta velocità U servomotore AC hè una coppia costante di uscita, vale à dì, in a so velocità nominale (generalmente 2000 RPM o 3000 RPM), pò pruduce un torque nominale è una potenza costante sopra a velocità nominale.
Quarta, u servomotore è a prestazione di risposta di a velocità di u mutore stepper hè diversu.
Un mutore stepper richiede 200 ~ 400 millisecondi per accelerà da u riposu à a velocità di travagliu, di solitu centinaie di rivoluzioni à u minutu. A prestazione di accelerazione di u sistema servo AC hè bona. Pigliendu u servomotore Mingzhi 400 W AC per esempiu, ci vole solu uni pochi di millisecondi per accelerà da staticu à a so velocità nominale di 3000 RPM chì pò esse adupratu in a situazione di cuntrollu chì richiede un avviu è una fermata veloci.
In alcune situazioni assai esigenti, i servomotori cun prestazioni assai più alti di i muturi stepper devenu esse aduprati. Ancu se a Cina hà a categuria industriale più cumpleta di u mondu, a maiò parte di elle sò in u campu di "audace è liberu", è ci hè sempre una grande lacuna in l'accumulazione di prudutti high-end.
Quintu, u servomotore è a precisione di cuntrollu di u mutore stepper hè diversu.
L'angulu di u passu di u mutore di passaghju ibridu in duie fasi hè 1.8,0.9, è quellu di u mutore di passaghju ibridu in cinque fasi hè 0.72,0.36. Tuttavia, a precisione di cuntrollu di u servomotore AC hè garantita da u codificatore rotariu à a parte posteriore di l'arburu di u mutore. Per u mutore cun codificatore 17 bit, u
Tempu di posta: Sep-15-2020