El servo motor és similar al motor pas a pas en funció i estructura, però el rendiment del servo motor és molt diferent. Quines són les diferències específiques? Quina diferència hi ha entre el servomotor i el motor pas a pas en l’aplicació de màquines-eina de precisió?
En primer lloc, les característiques de freqüència baixa del servomotor i del motor pas a pas són diferents.
El motor pas a pas és propens a vibracions de baixa freqüència a baixa velocitat. El principi de funcionament del motor pas a pas determina que el fenomen de la vibració de baixa freqüència és molt desfavorable al funcionament normal de la màquina. Molts conductors de pas calculen automàticament els seus punts de vibració per ajustar l'algorisme de control per suprimir-ne la vibració.
El servomotor de corrent altern funciona sense problemes, fins i tot a baixa velocitat no apareixerà un fenomen de vibració. El sistema de servoacceleració té la funció de supressió de ressonància, que pot compensar la manca de rigidesa de la maquinària, i té una funció analítica de freqüència (FFT) dins del sistema, que pot detectar el punt de ressonància de la maquinària i facilitar l’ajust del sistema.
En segon lloc, el rendiment del servomotor i del motor pas a pas és diferent.
El control del motor pas a pas és de control de llaç obert, la freqüència d’arrencada és massa alta o la càrrega és massa gran i el fenomen de la superació o de la superació és fàcil d’aparèixer quan la velocitat és massa alta, per tal de garantir la seva precisió de control, els problemes de pujada i baixada de velocitat haurien de ser tractats bé. El sistema de servoacció de CA és de control de bucle tancat. El conductor pot provar directament el senyal de retroalimentació del codificador del motor. L'anell de posició i l'anell de velocitat es formen a l'interior. En general, no hi ha pèrdua de pas ni sobrepassament del motor pas a pas, i el rendiment del control és més fiable.
En tercer lloc, les característiques de freqüència del moment del servomotor i del motor pas a pas són diferents.
El parell de sortida del motor pas a pas disminueix amb l’augment de la velocitat i disminuirà bruscament a la velocitat més elevada, de manera que la velocitat màxima de treball del motor pas a pas és generalment de 300 a 600 RPM. El parell de sortida del motor pas a pas disminuirà. fortament a una velocitat més elevada El servomotor de corrent altern té una sortida de parell constant, és a dir, dins de la seva velocitat nominal (generalment 2000 RPM o 3000 RPM), pot generar parell nominal i una potència de sortida constant per sobre de la velocitat nominal.
En quart lloc, el rendiment de la velocitat del servomotor i del motor pas a pas és diferent.
Un motor pas a pas triga entre 200 i 400 milisegons a accelerar del repòs a la velocitat de treball, normalment centenars de revolucions per minut. El rendiment d’acceleració del sistema de servoacceleració és bo. Prenent com a exemple el servomotor Mingzhi de 400 W CA, només es necessiten uns quants mil·lisegons per accelerar des de l’estàtica fins a la seva velocitat nominal de 3000 RPM, que es pot utilitzar en la situació de control que requereix arrencada i parada ràpida.
En algunes situacions molt exigents, s’han d’utilitzar servomotors amb un rendiment molt superior als motors pas a pas. Tot i que la Xina compta amb la categoria industrial més completa del món, la majoria es troben en el camp del “lliure i atrevit”, i encara hi ha una gran bretxa en l’acumulació de productes de gamma alta.
La cinquena, la precisió del control del motor servo i del motor pas a pas és diferent.
L’angle de pas del motor pas a pas híbrid de dues fases és 1,8,0,9 i el del motor pas a pas híbrid de cinc fases és de 0,72,0,36. No obstant això, la precisió de control del servomotor de CA està garantida pel codificador rotatiu situat a la part posterior de l'eix del motor. Per al motor amb codificador de 17 bits, el
Hora de publicació: 15 de setembre de 2020