Servo motor je funkcijom i strukturom sličan koračnom motoru, ali su performanse servo motora vrlo različite. Koje su specifične razlike? Koja je razlika između servo motora i koračnog motora u primjeni preciznih alatnih strojeva?
Prvo, karakteristike niske frekvencije servo motora i koračnog motora su različite.
Koračni motor je sklon vibracijama niske frekvencije pri maloj brzini. Princip rada koračnog motora određuje da je pojava vibracija niske frekvencije vrlo nepovoljna za normalan rad mašine. Mnogi pokretači koraka automatski izračunavaju svoje vibracijske točke kako bi prilagodili upravljački algoritam za suzbijanje svojih vibracija.
Ac servo motor radi vrlo glatko, čak i pri maloj brzini neće se pojaviti pojava vibracija. Ac servo sistem ima funkciju suzbijanja rezonancije, što može nadoknaditi nedostatak krutosti mašina, a ima i analitičku funkciju frekvencije (FFT) unutar sistema, koja može otkriti rezonantnu tačku mašina i olakšati podešavanje sistema.
Drugo, performanse servo motora i koračnog motora su različite.
Upravljanje koračnim motorom je upravljanje otvorenom petljom, početna frekvencija je previsoka ili je opterećenje preveliko, a fenomen prekoračenja ili prekoračenja lako se pojavljuje kada je brzina previsoka, pa kako bi se osigurala njegova preciznost upravljanja, problemima porasta i pada brzine treba se baviti dobro. AC servo pogonski sistem ima zatvorenu kontrolu. Vozač može izravno uzorkovati povratni signal kodera motora. Pozicijski prsten i prsten za brzinu formiraju se unutra. Generalno, ne dolazi do gubitka koraka ili prekoračenja koračnog motora, a performanse upravljanja su pouzdanije.
Treće, karakteristike momentnih frekvencija servo motora i koračnog motora su različite.
Izlazni obrtni moment koračnog motora opada sa povećanjem brzine, a naglo će se smanjivati pri većoj brzini, tako da je maksimalna radna brzina koračnog motora obično 300 ~ 600 o / min. Izlazni obrtni moment koračnog motora će se smanjiti oštro pri većoj brzini Servo motor sa izmjeničnim naponom ima konstantan obrtni moment, odnosno unutar svoje nazivne brzine (obično 2000 o / min ili 3000 o / min), može davati nazivni obrtni moment i konstantnu izlaznu snagu iznad nominalne brzine.
Četvrto, performanse odziva brzine servo motora i koračnog motora su različite.
Koračnom motoru treba 200 ~ 400 milisekundi da ubrza od mirovanja do radne brzine, obično stotine okretaja u minuti. Performanse ubrzanja servo sistema AC su dobre. Uzimajući za primjer Mingzhi servo motor izmjenične struje od 400 W, potrebno je samo nekoliko milisekundi da se ubrza od statičke do nominalne brzine od 3000 o / min, što se može koristiti u upravljačkoj situaciji koja zahtijeva brzo pokretanje i zaustavljanje.
U nekim vrlo zahtjevnim situacijama moraju se koristiti servo motori sa mnogo boljim performansama od koračnih motora. Iako Kina ima najkompletniju industrijsku kategoriju na svijetu, većina ih je na polju „smjelih i besplatnih“, a i dalje postoji velika praznina u akumulaciji vrhunskih proizvoda.
Peto, tačnost upravljanja servo motora i koračnog motora je različita.
Korak koraka dvofaznog hibridnog koračnog motora je 1,8,0,9, a petokrakog hibridnog koračnog motora 0,72,0,36. Međutim, tačnost upravljanja servo motorom naizmjenične struje zajamčena je okretnim davačem na stražnjem kraju osovine motora. Za motor sa 17 bitnim kodorom,
Vrijeme objavljivanja: septembar 15-2020