নির্ভুলতা যন্ত্রের প্রয়োগের ক্ষেত্রে servo মোটর এবং স্টেপ মোটরের মধ্যে পার্থক্য কী?

সার্ভো মোটর ফাংশন এবং কাঠামোয় স্টিপার মোটরের সাথে সমান, তবে সার্ডো মোটরের পারফরম্যান্সটি খুব আলাদা। নির্দিষ্ট পার্থক্য কি? নির্ভুলতা যন্ত্রের প্রয়োগের ক্ষেত্রে servo মোটর এবং স্টেপ মোটরের মধ্যে পার্থক্য কী?

প্রথমত, servo মোটর এবং স্টিপার মোটরের কম ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্যগুলি পৃথক।

স্টিপার মোটর কম গতিতে কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের প্রবণ। পদক্ষেপের মোটরের কার্যকারী নীতিটি নির্ধারণ করে যে কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাটি মেশিনের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের পক্ষে খুব প্রতিকূল। অনেক ধাপে ড্রাইভার তাদের কম্পনকে দমন করতে নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সামঞ্জস্য করার জন্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে তাদের কম্পনের পয়েন্টগুলি গণনা করে।

এসি servo মোটর খুব স্বাচ্ছন্দ্যে চলে, এমনকি কম গতিতেও কম্পনের ঘটনাটি প্রদর্শিত হবে না। এসি servo সিস্টেমে অনুরণন দমন করার ফাংশন রয়েছে, যা যন্ত্রের অনমনীয়তার অভাবকে সজ্জিত করতে পারে এবং সিস্টেমের অভ্যন্তরে ফ্রিকোয়েন্সি অ্যানালিটিক ফাংশন (এফএফটি) রয়েছে, যা মেশিনের অনুরণন পয়েন্টটি সনাক্ত করতে পারে এবং সিস্টেমের সমন্বয় সাধন করতে পারে।
দ্বিতীয়ত, सर्वो মোটর এবং স্টিপার মোটর পারফরম্যান্স আলাদা different

স্টেপিং মোটরটির নিয়ন্ত্রণটি ওপেন লুপ নিয়ন্ত্রণ, প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি বা লোড খুব বেশি হয় এবং গতি খুব বেশি হলে ওভারশুট বা ওভারশুট করার ঘটনাটি সহজেই দেখা যায়, সুতরাং এর নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে, ক্রমবর্ধমান ও পড়ার গতির সমস্যাগুলি ভালভাবে মোকাবেলা করা উচিত। এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ। ড্রাইভার সরাসরি মোটর এনকোডারটির প্রতিক্রিয়া সংকেতটি নমুনা করতে পারে। পজিশন রিং এবং স্পিড রিংটি ভিতরে তৈরি হয়। সাধারণত, স্টেপিং মোটরের কোনও পদক্ষেপ ক্ষতি বা ওভারশুট নেই এবং নিয়ন্ত্রণের কার্যকারিতা আরও নির্ভরযোগ্য।

তৃতীয়ত, সারো মোটর এবং স্টিপার মোটরের মুহুর্তের ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্যগুলি পৃথক।

স্টিপার মোটরের আউটপুট টর্ক গতি বাড়ার সাথে সাথে হ্রাস পায় এবং উচ্চ গতিতে তীব্রভাবে হ্রাস পাবে, তাই স্টিপার মোটরের সর্বাধিক কার্যকরী গতি সাধারণত 300 ~ 600 আরপিএম হয় .. স্টিপার মোটরের আউটপুট টর্ক হ্রাস পাবে তীব্রতর উচ্চ গতিতে এসি সার্ভো মোটরটি ধ্রুবক টর্কের আউটপুট, অর্থাৎ এটির রেটেড গতির মধ্যে (সাধারণত 2000 আরপিএম বা 3000 আরপিএম) এটি রেটযুক্ত গতির উপরে রেটযুক্ত টর্ক এবং ধ্রুবক শক্তি আউটপুট আউটপুট দিতে পারে।

চতুর্থ, सर्वो মোটর এবং স্টিপার মোটর গতির প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা আলাদা।

একটি স্টিপার মোটর বিশ্রাম থেকে কাজের গতিতে ত্বরান্বিত করতে 200 ~ 400 মিলিসেকেন্ড নেয়, সাধারণত প্রতি মিনিটে কয়েকশ বিপ্লব। এসি সার্ভো সিস্টেমটির ত্বরণের পারফরম্যান্স ভাল is মিংজহি 400 ডাব্লু এসি সার্ভো মোটর উদাহরণ হিসাবে গ্রহণ করে, এটি স্থিতিশীল থেকে 3000 আরপিএম এর রেট গতিতে গতি বাড়ানোর জন্য কয়েক মিলিসেকেন্ড সময় নেয় যা নিয়ন্ত্রণ পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা যেতে পারে যা দ্রুত শুরু এবং স্টপ প্রয়োজন।

কিছু খুব দাবী করা পরিস্থিতিতে, স্টিপার মোটরগুলির তুলনায় অনেক বেশি পারফরম্যান্স সহ সার্ভো মোটর অবশ্যই ব্যবহার করা উচিত। যদিও চীন বিশ্বের সবচেয়ে সম্পূর্ণ শিল্প বিভাগে রয়েছে, তাদের বেশিরভাগই "সাহসী ও মুক্ত" ক্ষেত্রে রয়েছে এবং উচ্চ-পন্যের পণ্য জমে এখনও বড় ব্যবধান রয়েছে।

পঞ্চম, সার্ভো মোটর এবং স্টিপার মোটর নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা আলাদা।

দ্বি-ধাপের হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের স্টেপ এঙ্গেলটি 1.8,0.9 এবং পাঁচ-পর্যায়ের হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের 0.72,0.36 হয়। যাইহোক, এসি সার্ভো মোটরটির নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা মোটর শ্যাফ্টের শেষ প্রান্তে রোটারি এনকোডার দ্বারা গ্যারান্টিযুক্ত। 17 বিট এনকোডার সহ মোটরটির জন্য