ما هو الفرق بين محرك سيرفو ومحرك متدرج في تطبيق أدوات الآلات الدقيقة؟

محرك السيرفو مشابه لمحرك السائر في الوظيفة والهيكل ، لكن أداء محرك السيرفو مختلف تمامًا. ما هي الاختلافات المحددة؟ ما هو الفرق بين محرك سيرفو ومحرك متدرج في تطبيق أدوات الآلات الدقيقة؟

أولاً ، تختلف خصائص التردد المنخفض للمحرك المؤازر والمحرك السائر.

المحرك السائر عرضة للاهتزاز منخفض التردد بسرعة منخفضة. يحدد مبدأ عمل المحرك التدريجي أن ظاهرة الاهتزاز منخفض التردد غير مواتية للتشغيل العادي للآلة. تقوم العديد من محركات الخطوة تلقائيًا بحساب نقاط اهتزازها لضبط خوارزمية التحكم لقمع اهتزازها.

يعمل محرك سيرفو التيار المتردد بسلاسة شديدة ، حتى عند السرعة المنخفضة لن تظهر ظاهرة الاهتزاز. يحتوي نظام مؤازر التيار المتردد على وظيفة قمع الرنين ، والتي يمكن أن تعوض عن نقص صلابة الآلات ، ولها وظيفة تحليل التردد (FFT) داخل النظام ، والتي يمكنها اكتشاف نقطة الرنين للآلة وتسهيل تعديل النظام.
ثانيًا ، يختلف أداء المحرك المؤازر والمحرك السائر.

التحكم في المحرك المتدرج هو التحكم في الحلقة المفتوحة ، وتردد البدء مرتفع جدًا أو الحمل كبير جدًا ، ومن السهل أن تظهر ظاهرة التجاوز أو التجاوز عندما تكون السرعة عالية جدًا ، لذلك لضمان دقة التحكم ، يجب التعامل مع مشاكل ارتفاع وانخفاض السرعة بشكل جيد. نظام محرك سيرفو التيار المتردد هو التحكم في الحلقة المغلقة. يمكن للسائق أخذ عينات مباشرة من إشارة التغذية الراجعة لمشفر المحرك. يتم تشكيل حلقة الوضع وحلقة السرعة بالداخل. بشكل عام ، لا يوجد فقد خطوة أو تجاوز للمحرك المتدرج ، وأداء التحكم أكثر موثوقية.

ثالثًا ، تختلف خصائص تردد اللحظة لمحرك سيرفو ومحرك السائر.

يتناقص عزم الدوران الناتج من محرك السائر مع زيادة السرعة ، وسوف ينخفض ​​بشكل حاد عند السرعة الأعلى ، وبالتالي فإن أقصى سرعة عمل للمحرك السائر هي بشكل عام 300 ~ 600 دورة في الدقيقة .. سوف ينخفض ​​عزم الدوران الناتج من محرك السائر بشكل حاد عند السرعة الأعلى محرك سيرفو التيار المتردد هو ناتج عزم دوران ثابت ، أي ضمن سرعته المقدرة (بشكل عام 2000 دورة في الدقيقة أو 3000 دورة في الدقيقة) ، يمكنه إخراج عزم الدوران المقدر وإخراج الطاقة الثابت فوق السرعة المقدرة.

رابعًا ، يختلف أداء استجابة سرعة المحرك المؤازر والمحرك السائر.

يستغرق المحرك المتدرج 200 ~ 400 مللي ثانية للتسريع من السكون إلى سرعة العمل ، وعادةً ما تكون مئات الثورات في الدقيقة. أداء التسريع لنظام سيرفو التيار المتردد جيد. بأخذ محرك سيرفو Mingzhi 400 W AC كمثال ، لا يستغرق الأمر سوى بضع أجزاء من الثانية للتعجيل من السرعة الثابتة إلى السرعة المقدرة البالغة 3000 دورة في الدقيقة والتي يمكن استخدامها في حالة التحكم التي تتطلب بدء التشغيل والتوقف السريع.

في بعض المواقف الصعبة للغاية ، يجب استخدام محركات مؤازرة ذات أداء أعلى بكثير من محركات السائر. على الرغم من أن الصين لديها الفئة الصناعية الأكثر اكتمالا في العالم ، إلا أن معظمها في مجال "الجريء والحر" ، ولا تزال هناك فجوة كبيرة في تراكم المنتجات عالية الجودة.

خامسا ، محرك سيرفو ودقة التحكم في محرك السائر مختلفة.

زاوية الخطوة لمحرك التدرج الهجين ثنائي الطور هي 1.8،0.9 ، وزاوية خطوة المحرك الهجين خماسي الطور هي 0.72،0.36. ومع ذلك ، فإن دقة التحكم في محرك سيرفو AC مضمونة بواسطة المشفر الدوار في الطرف الخلفي لعمود المحرك. للمحرك المشفر 17 بت ، فإن