การใช้เซอร์โวไดรฟ์แบบอนุกรมที่จับคู่กับxdwh ac
ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับมอเตอร์ขับเคลื่อน
ด้วยข้อได้เปรียบที่ครอบคลุมของวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีมหาวิทยาลัย Huazhong มอเตอร์เซอร์โว AC hxdwh ของมหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีหวู่ฮั่นผสานการวิจัยและพัฒนาการผลิตและการขาย เป็นเซอร์โวมอเตอร์ AC เชิงพาณิชย์ที่เก่าแก่ที่สุดในประเทศจีน ปัจจุบันเป็นหนึ่งในมอเตอร์ควบคุมที่เป็นที่ต้องการในอุตสาหกรรม CNC ในประเทศและอุตสาหกรรมระบบอัตโนมัติ ด้วยชุดผลิตภัณฑ์ที่สมบูรณ์และเสถียรภาพที่แข็งแกร่งผลิตภัณฑ์จึงได้รับรางวัลในอุตสาหกรรมด้วย
Sigriner มุ่งเน้นไปที่การพัฒนาเทคโนโลยีของผลิตภัณฑ์การขับขี่และการควบคุมในขณะที่ xinshida เป็นแบรนด์ที่มีชื่อเสียงในด้านการควบคุมอัจฉริยะที่ขับเคลื่อนด้วยและเป็นองค์กรชั้นนำด้านโซลูชั่นการผลิตอัจฉริยะแบบบูรณาการในประเทศจีน ทีมวิจัยและพัฒนาของ singlinner และ Central Research Institute of xinshida group ได้ร่วมกันพัฒนาผลิตภัณฑ์เซอร์โวแบบซีรีส์
Hxdwh AC เซอร์โวมอเตอร์ซีรี่ส์ LB / LDD
L B / HB ซีรีส์เซอร์โวมอเตอร์แรงเฉื่อยกลาง
LDD ซีรีส์เซอร์โวมอเตอร์แบบสัมบูรณ์ 23 บิตเซอร์โวมอเตอร์ตอบสนองสูง
คุณสมบัติเซอร์โวมอเตอร์ Hxdwh ซีรี่ส์
u แบรนด์ที่มีชื่อเสียงในประเทศจีนมีประสิทธิภาพและมีเสถียรภาพมากขึ้น
u สายผลิตภัณฑ์ที่หลากหลาย 0.1-8.6kw ใช้งานได้มากขึ้น
u ผลิตภัณฑ์ซีรีส์ LDD มีความแม่นยำสูงเสา 5 คู่และตอบสนองได้เร็วขึ้น
ผลิตภัณฑ์มีการเจริญเติบโตและใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ
เหมาะสำหรับแบรนด์เซอร์โวไดรฟ์ในประเทศส่วนใหญ่
Sigriner Servo drive Ωซีรีส์
1. บัสหลายแกนΩ m-N1 ซีรี่ส์
- เซอร์โวไดร์เวอร์Ω m-N1 ซีรีส์เป็นผลิตภัณฑ์หลายแกนที่เปิดตัวโดย sigriner,
- รองรับการสื่อสารบัส EtherCAT ประกอบด้วยชุดวงจรเรียงกระแส (ac200v), ชุดขับเคลื่อนในตัวสามแกนและชุดขับเคลื่อนในตัวสี่แกน (dc300v)
- ผลิตภัณฑ์Ω m-n1 สามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท ได้แก่ ชุดที่ไม่มีเชลล์และชุดที่มีเชลล์ซึ่งสอดคล้องกับสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกันตามลำดับ
คุณสมบัติหลักและดัชนีทางเทคนิคของΩมีดังนี้:
- ชุดเซอร์โวในตัวสี่แกนมีความสามารถในการขับขี่ที่แข็งแกร่งและช่วงการควบคุมแกนกว้าง
- กำลังขับทั้งหมดสามารถเข้าถึง 5.5kW
- โครงสร้างไฟฟ้า DC บัสทั่วไปรองรับแหล่งจ่ายไฟแบบเรียงซ้อนของชุดขับเคลื่อนหลายชุด ตามการใช้งานที่แตกต่างกันมีการติดตั้ง 200V 1kW / 3KW ขึ้นไปหน่วยเรียงกระแส
- การเคลื่อนไหวที่ประสานกันหลายแกนมีประสิทธิภาพและใช้งานง่าย
- ติดตั้งง่ายประหยัดพื้นที่และปริมาณน้อย
- ตอบสนองความถี่ 3.5khz
- ฟังก์ชั่นปราบปรามการสั่นสะเทือนที่แข็งแกร่ง
- ตัวกรองรอย: ปราบปรามการสั่นพ้องเชิงกล 5 ~ 600Hz
- ยุติการสั่นสะเทือน: ปราบปรามการสั่นสุดท้ายที่ต่ำกว่า 100Hz
2. บัสแกนเดี่ยวΩ S-EN 1 series
- The ΩS-EN1 ชุดเซอร์โวคนขับสามารถครอบคลุมเซอร์โวมอเตอร์ที่มีอำนาจในการ 0.2kw-22Kw
- รองรับการสื่อสารแบบบัส EtherCAT, Powerlink และ CANopen ด้วยอัตราการสื่อสาร 100Mbps;
- สามารถรับรู้ตำแหน่งการควบคุมความเร็วและแรงบิดที่แม่นยำและมีประสิทธิภาพการควบคุมที่ยอดเยี่ยม
- โหมดการทำงานและรูปแบบการเดินสายมาจากยุโรป
- มีฟังก์ชั่นความปลอดภัยเซอร์โวมาตรฐานสากล (STO / SS1 / SS2 / SBC)
ลักษณะการทำงานและดัชนีทางเทคนิคของΩ S-EN 1 series are as follows:
- รอบการควบคุมปัจจุบันคือ 50 μ s และรอบการควบคุมตำแหน่งคือ 100 μ s
- การตอบสนองความถี่ของลูปปัจจุบันคือ 2.5KHz
- ความแม่นยำในการซิงโครไนซ์ PWM น้อยกว่า 0.1 μ s
- มีฟังก์ชั่นการควบคุมความปลอดภัยตามมาตรฐานสากล
3. บัสแกนเดี่ยวΩS-AN series
- สามารถครอบคลุมเซอร์โวมอเตอร์ 0.2kw-7.5kw
- รองรับ EtherCAT และ CANopen บัสการสื่อสารด้วยอัตราการสื่อสาร 100Mbps;
- การตอบสนองความถี่ของลูปปัจจุบันคือ 2KHz และการตอบสนองความถี่ของวงรอบความเร็วคือ 1.6kHz สามารถรับรู้ตำแหน่งการควบคุมความเร็วและแรงบิดที่แม่นยำและมีประสิทธิภาพการควบคุมที่ยอดเยี่ยมและกลยุทธ์ด้านความปลอดภัยที่เชื่อถือได้
- เป็นไปตามข้อกำหนดของการควบคุมการแก้ไขที่มีความแม่นยำสูงของเครื่องแกะสลักที่มีความแม่นยำและราบรื่นโดยไม่มีเครื่องหมายเครื่องมือ
- โหมดการเดินสายและการทำงานเป็นไปตามพฤติกรรมการใช้งานของผู้ใช้ในเอเชีย
4. พัลส์แกนเดียวΩ S-AP 2 ซีรีส์
- The ΩS-AP2 ชุดเซอร์โวคนขับสามารถครอบคลุมเซอร์โวมอเตอร์ที่มีอำนาจในการ 0.1kw ~ 2kW
- สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์เชิงเส้นและรับรู้การควบคุมวงปิดเต็มรูปแบบ
- อินเทอร์เฟซอินพุตพัลส์ความเร็วสูงพร้อมสูงสุด 4mpulse / S (สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล)
- อินเทอร์เฟซอินพุตพัลส์ความเร็วต่ำสูงสุด 500kpulse / s (วงจรเชื่อมต่อแบบออปติคัล)
- รองรับการควบคุมการสื่อสาร 485 Modbus / RTU
- การใช้เทคโนโลยีลูปปัจจุบันของฮาร์ดแวร์ FPGA การตอบสนองลูปปัจจุบันจะเพิ่มขึ้นเป็น 2.5KHz และการตอบสนองความถี่ลูปความเร็วคือ 1.6kHz
คุณสมบัติการทำงานและดัชนีทางเทคนิคของΩ S-AP 2 series มีดังนี้:
- การควบคุมพัลส์ (ช่องสัญญาณที่แตกต่าง - พัลส์ความเร็วสูง 4m, ช่องสัญญาณออปโตคัปเปลอร์ - 500K)
- การควบคุมความเร็วและแรงบิดของปริมาณอะนาล็อก
- การควบคุมความเร็วแบบหลายจุดและหลายส่วนภายใน IO
- 232 การควบคุมการสื่อสาร
- การควบคุมการสื่อสารของ 485modbus / RTU
- การกลับสู่โหมดศูนย์และการควบคุมจุด I / o
- การปรับการสับเปลี่ยน
- การชดเชยตำแหน่งเพื่อปรับปรุงความแม่นยำของตำแหน่ง
- ยุติการปราบปรามการสั่นสะเทือน
Sigriner ΩSeries
Ωชุดเซอร์โวคนขับมีข้อได้เปรียบของการประหยัดค่าใช้จ่ายในการตอบสนองที่รวดเร็วและตำแหน่งที่ถูกต้องและการดำเนินงานที่มั่นคงครอบคลุมΩชุด M-N1 ไดรเวอร์หลายแกนเซอร์โวแกนเดียวΩS-AN1 ไดรเวอร์ชุดเซอร์โวแกนเดียวΩขับรถ S-EN1 ชุดเซอร์โว , แกนเดี่ยวΩS-AP1 ชุดขับเซอร์โว, Ωผลิตภัณฑ์ om ซีรีส์เครื่องไฟฟ้าและผลิตภัณฑ์อื่น ๆ
- ประหยัดค่าใช้จ่าย
บนพื้นฐานของการตอบสนองความต้องการของผู้ใช้เมื่อเทียบกับระบบเซอร์โวหลักของญี่ปุ่นและยุโรปและอเมริกา
ประหยัดค่าใช้จ่ายมากกว่า 25%
- ตอบรับอย่างรวดเร็ว
บนพื้นฐานของการตอบสนองความต้องการของผู้ใช้จะใช้ลูปปัจจุบันของฮาร์ดแวร์ FPGA การตอบสนองของลูปปัจจุบันเพิ่มขึ้นเป็น 2.5KHz และการตอบสนองความถี่ความเร็วคือ 1.6kHz
- ตำแหน่งที่ถูกต้อง
23 บิต (8388608 พัลส์ / เทิร์น) ความถูกต้องป้อนกลับของตัวเข้ารหัสเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงราบรื่นยิ่งขึ้น
- การทำงานที่มั่นคง
อัลกอริธึมปราบปรามการสั่นสะเทือนที่ใช้งานอยู่ใช้เพื่อแก้ปัญหาการสั่นสะเทือนของแอคชูเอเตอร์ในการทำงานด้วยความเร็วสูง
ผลิตภัณฑ์มีความเข้ากันได้ดีเยี่ยมและสามารถรองรับคอนโทรลเลอร์อุปกรณ์ EtherCAT หลายยี่ห้อและมอเตอร์อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสที่หลากหลายเช่นโดมชวน, นิคอน, ตัวเข้ารหัสพานาโซนิค ฯลฯ ในแง่ของประสิทธิภาพΩยังมีคุณสมบัติของความเฉื่อยในตัว การเรียนรู้ด้วยตนเอง, การปรับแต่งพารามิเตอร์ด้วยตนเอง, การชดเชยแรงบิดของมอเตอร์, การชดเชยแรงเสียดทานแบบไดนามิก, การปฏิเสธการรบกวนตนเอง, การหยุดการกระวนกระวายใจและการลดเสียงสะท้อนทางกลและการป้องกันความปลอดภัยภายใต้สภาวะที่ผิดปกติ ส่วนใหญ่จะใช้ในหุ่นยนต์แบตเตอรี่ลิเธียมซีเอ็นซีนำการประมวลผลแผงกระจกโซลาร์เซลล์ ฯลฯ อุตสาหกรรม
- 01 การออกแบบโมเดลยุโรป
- 02 ช่วงพลังงานที่มากขึ้น
- 03 ฟังก์ชั่นการควบคุมความปลอดภัย
- 04 การปรับแต่งการแปลที่ยืดหยุ่น
เวลาโพสต์: ส.ค. 06-2020