Application of H xdwh ac servo motor
Мотор кыймылдаткычына киришүү
Huazhong илим жана технология университетинин ар тараптуу артыкчылыктарына таянуу менен, Wuhan илим жана технология университетинин hxdwh AC servo мотору R & D, өндүрүш жана сатууну бириктирет. Бул Кытайдагы эң алгачкы коммерцияланган AC серво кыймылдаткычы. Азыркы учурда, бул ата мекендик CNC өнөр жай жана автоматташтыруу өнөр жайын колдоо кыймылдаткычтарынын бири болуп саналат. Толугу менен продукт сериясы жана күчтүү туруктуулук менен, продукт "жогорку ишенимдүүлүгү жана колдонулушу" менен өнөр жайын утуп алды Өнүмдөр чет өлкөлөрдө сатылат.
Сигринер айдоо жана башкаруу продуктуларынын технологияларын өнүктүрүүгө көңүл буруп келе жатат, ал эми xinshida - белгилүү интеллектуалдык башкаруунун бренди жана Кытайдагы интеллектуалдык өндүрүштүк чечимдердин алдыңкы ишканасы. Singlinnerдин изилдөө жана иштеп чыгуу тобу менен Синшида тобунун Борбордук изилдөө институту биргеликте series servo products
Hxdwh AC Servo мотор LB / LDD сериясы
L B / HB сериясы орто инерциялуу servo мотор
LDD сериясы 23 бит абсолюттук серво мотор жогорку жооп сервомотор
Hxdwh Сервисинин серво моторунун өзгөчөлүктөрү
у Кытайда белгилүү бренд, кыйла натыйжалуу жана туруктуу иштөө;
u бай продукт линиясы, 0.1-8.6kw, көбүрөөк колдонулат;
u LDD сериясындагы буюмдар жогорку тактыкка, 5 жуп түркүккө жана ылдамыраак жооп берет;
u Продукциялар жетилген жана ар кандай тармактарда кеңири колдонулат;
u Бул көпчүлүк ата мекендик серво диск бренддерине ылайыктуу.
Sigriner Servo диск Ω сериясы
1. Көп огу автобус Ω m-N1 сериясы
- Ω m-N1 серво драйвери sigriner тарабынан ишке киргизилген көп огу продукт,
- Бул EtherCAT автобус байланышын колдойт. Ага түзөткүч бирдиги (ac200v), үч огу интегралдык кыймылдаткыч бирдиги жана төрт огу интегралдык кыймылдаткыч бирдиги (dc300v) кирет.
- Ω m-n1 өнүмдөрүн эки категорияга бөлүүгө болот, тактап айтканда, ар кандай колдонуу сценарийлерине ылайыктуу, кабыгы жок сериялар жана кабыгы бар катарлар.
Көп ок Ωтөмөнкүчө:
- Төрт огу интегралдык серво бирдиги күчтүү айдоо жөндөмүнө жана кең огунун башкаруу диапазонуна ээ
- Жалпы кубаттуулугу 5,5 кВт жетиши мүмкүн
- Жалпы DC автобус күч структурасы бир нече диск бирдиктеринин каскаддык электр менен жабдууну колдойт. Ар кандай колдонмолорго ылайык, ал 200В 1кВт / 3кВт жана андан жогору түзөткүчтөр менен жабдылган
- Көп огу макулдашылган кыймыл, күчтүү жана колдонууга жеңил
- Орнотуу, мейкиндикти үнөмдөө жана кичинекей үн
- Frequency response 3.5khz
- Күчтүү дирилдөөнү басуу функциясы
- Notch чыпкасы: 5 ~ 600Hz механикалык резонансты басуу
- Титирөөнү токтотуу: 100 Гц ден төмөн болгон титирөөнү басуу
2. Бир огу автобус Ω S-EN 1 сериясы
- The ΩS-EN1 сериалдын жүрөгүндө өз айдоочу 0.2kw-22kw күчү менен жүрөгүндө өз кыймылдаткыч жаба алат.
- 100Mbps байланыш ылдамдыгы менен EtherCAT, Powerlink жана CANopen автобус байланыштарын колдойт;
- Ал так абалды, ылдамдыкты жана моментти башкарууну түшүнүп, башкаруунун мыкты көрсөткүчтөрүнө ээ.
- Иштөө режими жана электр өткөргүчтөрүнүн схемасы Европадан келип чыккан,
- Эл аралык стандарттуу сервонун коопсуздук функциясы бар (STO / SS1 / SS2 / SBC).
The functional characteristics and technical indexes of Ω S-EN 1 series are as follows:
- Азыркы башкаруу айлампасы 50 болуп μ , жана орду башкаруу цикл 100 болуп μ с
- Учурдагы циклдин жыштыгы 2,5 КГц түзөт
- Сеул синхрондоштуруу тактыгы 0,1 кем эмес μ с
- Эл аралык стандарттагы коопсуздукту көзөмөлдөө функциясы бар
3. Бирдиктүү ок автобус Ω S-AN сериясы
- Бул 0.2kw-7.5kw servo моторун камтый алат.
- 100Mbps байланыш ылдамдыгы менен EtherCAT жана CANopen автобус байланышын колдойт;
- Учурдагы циклдин жыштык реакциясы 2КГц, ал эми ылдамдык циклинин жыштык реакциясы 1,6 кГц; ал так абалды, ылдамдыкты жана моментти башкарууну түшүнө алат жана контролдоонун мыкты көрсөткүчтөрүнө жана ишенимдүү коопсуздук стратегиясына ээ.
- Куралдын белгилери жок жылмакай, так оюу машинасынын жогорку тактыктагы интерполяциялык көзөмөлүнүн талаптарына жооп берет.
- Электр өткөргүчтөрү жана иштөө режими азиялык колдонуучулардын колдонуу адаттарына туура келет
4. Uniaxial импульс Ω S-AP 2 сериясы
- The ΩS-AP2 сериалдын жүрөгүндө өз айдоочу 0.1kw ~ 2kW күчү менен жүрөгүндө өз кыймылдаткыч жаба алат.
- Ал сызыктуу кыймылдаткычты башкарып, толук жабык циклди башкарууну ишке ашыра алат
- Максималдуу 4 импульс / S (дифференциалдык сигнал) менен жогорку ылдамдыктагы импульстук киргизүү интерфейси
- 500кпульс / сек чейин төмөн ылдамдыктагы импульстук киргизүү интерфейси (оптикалык бириктирүү схемасы)
- Бул 485 Modbus / RTU байланыш көзөмөлүн колдойт
- FPGA жабдыктын учурдагы цикл технологиясын колдонуп, учурдагы циклдин жообу 2,5 КГц чейин көбөйтүлүп, ылдамдык циклинин жыштыгына жооп 1,6 кГц түзөт
The functional features and technical indexes of Ω S-AP төмөнкүчө:
- Импульсту башкаруу (дифференциалдык канал - жогорку ылдамдыктагы импульс 4м, оптокуплер каналы - 500К)
- Аналогдук чоңдуктун ылдамдыгын жана моментин контролдоо
- Ички IO көп чекиттүү жана көп сегменттүү ылдамдыкты башкаруу
- 232 байланышты башкаруу
- 485modbus / RTU байланышын башкаруу
- Homing нөл режимине кайтып, I / o чекитин көзөмөлдөө
- Коммутацияны жөндөө
- Жайгаштыруунун тактыгын жогорулатуу үчүн жайгаштыруу ордун толтуруу
- Термелүүнү басууну аяктаңыз
Sigriner ΩСериянын диск өзгөчөлүктөрү
Ωсериясы жүрөгүндө өз айдоочусу наркы үнөмдөөнүн артыкчылыктарга ээ, тез жооп, так турумун жана туруктуу пайдаланууга, жаап ΩM-N1 Сериялар көп ок жүрөгүндө өз айдоочу, бир ок ΩS-АНГ1 сериясы жүрөгүндө өз айдоочусу, бир ок ΩS-EN1 сериясы жүрөгүндө өз айдоочу , бир огу ΩS-AP1 сериялуу драйвер, Ωom сериясы электр машинасы жана башка буюмдар.
- Чыгымдарды үнөмдөө
Негизги жапон жана европалык жана америкалык серво тутумдарына салыштырмалуу колдонуучунун талаптарын канааттандыруу максатында,
25% дан ашык үнөмдөө
- Тез жооп
Колдонуучунун талаптарын канааттандыруу максатында, FPGA жабдыктарынын учурдагы цикли кабыл алынган. Учурдагы циклдин жообу 2,5 КГц чейин көбөйтүлүп, ылдамдык жыштыгына жооп 1,6 КГц түзөт
- Так жайгаштыруу
23 биттик (8388608 импульс / бурулуш) коддогучтун кайтарым байланышынын тактыгы, жогорку тактыктагы жайгаштырууну кыйла жылмакай кылуу
- Туруктуу иштөө
Активдүү титирөөнү басуу алгоритми жогорку ылдамдыктагы иштөөдө аткаргычтын термелүүсүн чечүүдө колдонулат.
Продукт мыкты шайкештикке ээ жана EtherCAT шаймандарынын бир нече бренддерин жана ар кандай коддогуч интерфейс кыймылдаткычтарын, мисалы домечуан, Nikon, Panasonic коддогучун ж.б. колдой алат, натыйжалуулугу жагынан Ωсерия сервосу да интегралдык инерциянын өзгөчөлүктөрүнө ээ. өзүн-өзү үйрөнүү, параметрдин өзүн-өзү жөндөө, кыймылдаткычтын тиштүү моментин компенсациялоо, сүрүлүүнүн динамикалык ордун толтуруу, өз ара кийлигишүүдөн баш тартуу, чайпалууну жана механикалык резонансты басуу, ошондой эле аномалдуу шарттарда коопсуздукту сактоо. Алар негизинен роботтордо, литий батареяларында, CNC, led, айнек панелдерди иштетүүдө, фотоэлектрикте ж.б.у.с. колдонулат.
- 01 Европалык модель дизайны
- 02 чоң кубаттуулук диапазону
- 03 коопсуздукту көзөмөлдөө функциясы
- 04 ийкемдүү локалдаштыруу настройка
Билдирүүнүн убактысы: 06.06.2020