Talosaga o le faasologa servo drive fetaui ma H xdwh ac servo afi
Folasaga i le taʻavale afi
Faalagolago i le auiliili lelei lelei o Huazhong Iunivesite o saienisi ma tekinolosi, hxdwh AC servo afi o Wuhan Iunivesite o saienisi ma tekinolosi tuʻufaʻatasia R & D, gaosiga ma faʻatau. O le muamua faʻapisinisi AC servo afi i Saina. I le taimi nei, o se tasi o le sili ona lagolagoina lagolagoina faʻatonutonu afi i totonu o le fale alamanuia CNC ma otometi alamanuia. Faatasi ai ma le atoatoa oloa faasologa ma le malosi mausali, o le oloa ua manumalo i le alamanuia ma le "maualuga faatuatuaina ma applicability" O oloa o loo faatauina atu fafo.
Sigriner o loʻo taulaʻi atu i le atinaʻeina o tekonolosi o le aveina ma le faʻatonutonuina o oloa, ae o le xinshida o se lauiloa ituaiga o le atamai faʻatonu tulia ma o se taʻitaʻi pisinisi o tuʻufaʻatasia atamai gaosiga fofo i Saina. O le suʻesuʻega ma atinaʻe 'au o singlinner ma le Tutotonu Suesuega Inisetiute o xinshida vaega ua galulue faatasi atiina ae faasologa oloa servo
Hxdwh AC Servo afi LB / LDD faʻasologa
L B / HB faʻasologa ogatotonu servo afi afi
LDD series 23 bit absolute servo motor maualuga tali atu servomotor
Hxdwh Faasologa servo afi foliga
u lauiloa ituaiga i Saina, sili atu lelei ma mautu faʻagaioiga;
u Rich oloa laina, 0.1-8.6kw, sili faʻaoga;
u LDD faʻasologa oloa i ai maualuga maualuga, 5 paga o pou ma vave tali atu;
u O oloa e matua ma lautele faʻaaogaina i pisinisi eseese;
u E fetaui lelei mo le tele o ituaiga taʻavale taʻavale servo i totonu o le atunuʻu.
Sigriner Servo drive Ω faʻasologa
1. Ese laina au pasi Ω m-N1 faʻasologa
- O le Ω m-N1 series servo driver o se tele au oloa faʻalauiloa e sigriner,
- E lagolagoina le EtherCAT pasi pasi. E aofia ai le faʻasaʻosaʻo iunite (ac200v), tolu au tuʻufaʻatasia tulia iunite ma le fa au integrated drive unit (dc300v).
- O le Ω m-n1 oloa e mafai ona vaevaeina i ni vaega se lua, e aofia ai, le faʻasologa e aunoa ma le atigi ma le faʻasologa ma le atigi, tutusa ma eseese faʻaaliga ata faʻatulagaina.
O le autu foliga ma faʻatekinolosi faʻasino igoa o le tele au Ωm-n1 faʻasologa o nei:
- O le fa au tuʻufaʻatasia servo iunite ua i ai le malosi avetaʻavale gafatia ma lautele au faʻasologa laina
- Ole aofaʻi ole paoa e mafai ona oʻo atu ile 5.5kW
- O le masani a le DC pasi malosiaga fausaga lagolagoina paoa sapalai paoa sapalai o tele drive iunite. E tusa ai ma talosaga eseese, o loʻo faʻaauupegaina i le 200V 1kW / 3KW ma luga atu o iunite faʻasaʻo
- Eseʻi au faʻamasani gaioiga, mamana ma faigofie e faʻaaoga
- E faigofie ona faʻapipiʻi, sefe avanoa ma laʻititi le leo
- Tali masani 3.5khz
- Galue malosi taofiofia gaioiga
- Notch faamama: taofi 5 ~ 600Hz masini resonance
- Faʻamutaina gatete taofiofi: taofi le faʻaiuga gatete i lalo o le 100Hz
2. Nofofua au pasi pasi Ω S-EN 1 faʻasologa
- O le ΩS-EN1 series servo driver e mafai ona ufiufi le servo motor ma le malosi o le 0.2kw-22kw.
- E lagolagoina le EtherCAT, Powerlink ma CANopen pasi fesoʻotaʻiga ma le numera o fesoʻotaʻiga o 100Mbps;
- E mafai ona iloa tonu tulaga, saosaoa ma torque faʻatonutonuina, ma e sili ona lelei faʻatonutonu gaioiga.
- Faʻagaioiga faiga ma laina faʻavae na amata mai i Europa,
- E i ai faʻavaomalo tulaga faʻapitoa tautua saogalemu (STO / SS1 / SS2 / SBC).
O faʻatinoga auiliili ma faʻatekinolosi faʻasino igoa o le Ω S-EN 1 series are as follows:
- O le taʻamilosaga o loʻo i ai nei o le 50 μ s, ma le taamilosaga faʻatautaia o le 100 μ s
- Ole tali masani a le matasele ole taimi nei ole 2.5KHz
- Ole sao ole PWM faʻasolosolo e laititi ifo ile 0.1 μ s
- O loʻo i ai le saogalemu pulea galuega tauave o faʻavaomalo tulaga faatonuina
3. Nofofua au pasi pasi Ω S-AN faʻasologa
- E mafai ona ufiufi le 0.2kw-7.5kw servo afi.
- E lagolagoina le EtherCAT ma CANopen pasi fesoʻotaʻiga ma le fesoʻotaʻiga o fua faatatau o le 100Mbps;
- Ole tali masani a le loop lea o loʻo iai nei o le 2KHz, ma le vave tali atu o le televave faʻasolosolo o le 1.6kHz; mafai ona iloa tonu tulaga, saosaoa ma torque faʻatonutonuina, ma e sili ona lelei faʻagaioiga ma faʻatuatuaina saogalemu auala.
- E faʻamalieina manaʻoga o maualuga-saʻo interpolation pulea o le tonu vaneina masini, lamolemole aunoa ma mea faigaluega faʻailoga.
- O le uaea ma le faʻagaioiga auala e o gatasi ma le faʻaaogaina masani a tagata faʻaaoga Asia
4. Pusa e le masani ai Ω S-AP 2 faʻasologa
- O le ΩS-AP2 series servo driver e mafai ona ufiufi le servo motor ma le malosi o le 0.1kw ~ 2kW.
- E mafai ona tulia laina afi ma iloa atoa tapunia-matasele pulea
- Ole saoasaoa ole saoasaoa ole sao ole sao ole saoasaoa ma le maualuga ole 4mpulse / S (eseʻesega faʻailoga)
- E oʻo atu i le 500kpulse / s maualalo le saoasaoa o le sao o le sao o le sao i totonu (faʻasologa fesoʻotaʻi soʻoga)
- E lagolagoina le 485 Modbus / RTU fesoʻotaʻiga faʻatonutonu
- Faʻaaogaina le tekinolosi FPGA i le taimi nei matata tekonolosi, o le taimi nei tali tali ua faʻateleina i le 2.5KHz, ma le saoasaoa matasele tali masani o 1.6kHz
O le vaega e faaaogaina i ma faasino upu o igoa faapitoa o Ω S-AP 2 faasologa ua taua e faapea:
- Pulse control (eseesega auala - maualuga saoasaoa uaua 4m, optocoupler Channel - 500K)
- Saosaoa ma torque faʻatonutonuina o aofaʻi aofaʻi
- Totonu IO tele-manatu ma tele vaega vave saosaoa
- 232 fesoʻotaʻiga faʻatonutonu
- Fesoʻotaʻiga faʻatonutonu o 485modbus / RTU
- Homing toe foi i le zero mode ma ou / o togi faʻatonutonu
- Fetuunaiga Commutation
- Faatulagaina taui e faaleleia atili ai tulaga sao
- Faʻamutaina gatete taofiofi
Sigriner ΩFaʻasolosolo ave taʻavale
Ωservo faasologa le maua avetaavale lelei o faaola tau, anapogi tali, saʻo faatulagaga ma le faagaoioiga fale o manu, e aofia ai ΩM-N1 faasologa eseese au avetaavale servo, au nofofua Ωfaasologa S-AN1 avetaavale servo, au nofofua Ωfaasologa S-EN1 avetaavale servo , nofofua au ΩS-AP1 faasologa avetaavale servo, Ωfaasologa om oloa masini eletise ma isi oloa.
- Sefe tau
I luga o le faʻamoemoe o le faʻamalieina o mea e manaʻomia e le tagata faʻaoga, faʻatusatusa i le autu a Iapani ma Europa ma Amerika servo system,
Sili atu i le 25% tau sefe
- Tali vave
I luga o le faʻavae o le faʻamalieina o mea e manaʻomia e le tagata faʻaoga, FPGA mea faigaluega o loʻo faʻaaoga nei matasele. Ua faʻateleina le tali faʻasolosolo nei i le 2.5KHz, ma le saoasaoa o le saoasaoa o le tali atu o le 1.6kHz
- Tulaga saʻo
23 bit (8388608 uaua / liliu) encoder manatu sao saʻo, ia ausia sili lamolemole tulaga maualuga-saʻo tulaga
- Faagaioiga fale o manu
O le malosi o le gatete taofiofi algorithm e faʻaaogaina e foʻia ai le gatete o le actuator i le televave o taʻotoga.
O le oloa e sili ona fetaui lelei, ma mafai ona lagolagoina le tele o ituaiga o le EtherCAT masini e faʻatonutonu ma le tele o encoder interface motors, pei o le domechuan, Nikon, Panasonic encoder, ma isi I tulaga o le faʻatinoina, Ωseries servo oloa o loʻo i ai foi uiga o le integrated inertia lava-aʻoaʻoga, parameter lava faʻaleleiina, afi cogging torque taui, malosiaga toʻese totogi, lava-faʻalavelave faʻafuaseʻi, iuga jitter ma masini resonance taofiofia, ma le saogalemu puipuiga i lalo o le masani ai tulaga. E masani ona faʻaaogaina i totonu o robots, lithium batteries, CNC, led, tioata vaega gaosiina, photovoltaic, ma isi Alamanuia.
- 01 Europa ata faʻatusa
- 02 sili atu paoa malosiaga
- 03 faʻagaioiga puipuia saogalemu
- 04 fetuutuunai localization faʻapitoa
Taimi Post: Aokuso-06-2020