Application of এইচ xdwh ac servo motor
মোটর ড্রাইভের পরিচিতি
বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি বিশ্ববিদ্যালয় হুয়াজংয়ের বিস্তৃত সুবিধার উপর নির্ভর করে, উহান বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি বিশ্ববিদ্যালয়ের এইচএক্সডিডাব্লু এর এসি সার্ভো মোটর আর অ্যান্ড ডি, উত্পাদন এবং বিক্রয়কে সংহত করে। এটি চীনের প্রাচীনতম বাণিজ্যিক এসি সার্ভো মোটর। বর্তমানে, এটি গার্হস্থ্য সিএনসি শিল্প এবং অটোমেশন শিল্পের অন্যতম পছন্দসই সহায়ক নিয়ন্ত্রণ মোটর। সম্পূর্ণ পণ্যের সিরিজ এবং শক্তিশালী স্থিতিশীলতার সাথে, পণ্যটি "উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং প্রয়োগযোগ্যতা" দিয়ে শিল্পটি জিতেছে পণ্যগুলি বিদেশে বিক্রি হয়।
সিগ্রিনার ড্রাইভিং এবং নিয়ন্ত্রণ পণ্যগুলির প্রযুক্তির বিকাশে মনোনিবেশ করেছেন, অন্যদিকে সিনসিডা বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ পরিচালিত একটি সুপরিচিত ব্র্যান্ড এবং চীনে ইন্টিগ্রেটেড বুদ্ধিমান উত্পাদন সমাধানের একটি শীর্ষস্থানীয় উদ্যোগ। সিঙ্গেলিনারের গবেষণা ও উন্নয়ন দল এবং সিনশিদা গ্রুপের সেন্ট্রাল রিসার্চ ইনস্টিটিউট যৌথভাবে সিরিজ সার্ভো পণ্য তৈরি করেছে
HxdW এসি সার্ভো মোটর এলবি / এলডিডি সিরিজ
এল বি / এইচবি সিরিজের মাঝের জড়তা সার্ভো মোটর
এলডিডি সিরিজ 23 বিট পরম সার্ভো মোটর উচ্চ প্রতিক্রিয়া সার্ভোমোটর
HxdW সিরিজ servo মোটর বৈশিষ্ট্য
u চিনে বিখ্যাত ব্র্যান্ড, আরও দক্ষ এবং স্থিতিশীল অপারেশন;
u সমৃদ্ধ পণ্য লাইন, 0.1-8.6kw, আরও প্রযোজ্য;
u এলডিডি সিরিজের পণ্যগুলিতে উচ্চ নির্ভুলতা, 5 জোড়া খুঁটি এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া রয়েছে;
u পণ্যগুলি পরিপক্ক এবং বিভিন্ন শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়;
u এটি বেশিরভাগ ঘরোয়া সার্ভো ড্রাইভ ব্র্যান্ডের জন্য উপযুক্ত।
সিগ্রিনিয়ার সার্ভো ড্রাইভ Ω সিরিজ
1. একাধিক অক্ষ বাস Ω এম-এন 1 সিরিজ
- Ω এম-এন 1 সিরিজ সার্ভো ড্রাইভার সিগরাইনার দ্বারা চালু করা একাধিক অক্ষ পণ্য,
- এটি ইথারক্যাট বাস যোগাযোগকে সমর্থন করে। এর মধ্যে রেকটিফায়ার ইউনিট (ac200v), তিনটি অক্ষ ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ ইউনিট এবং চারটি অক্ষ সংহত ড্রাইভ ইউনিট (ডিসি 300) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
- Ω এম-এন 1 পণ্য দুটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে, শেল ছাড়াই সিরিজ এবং শেল সহ সিরিজ যথাক্রমে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যের সাথে মিল রেখে।
মাল্টি অক্ষ Ωনিম্নরূপ:
- চার অক্ষ একীভূত servo ইউনিট শক্তিশালী ড্রাইভিং ক্ষমতা এবং প্রশস্ত অক্ষ নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা আছে
- মোট আউটপুট শক্তি 5.5kW পৌঁছাতে পারে
- সাধারণ ডিসি বাস শক্তি কাঠামো একাধিক ড্রাইভ ইউনিটের ক্যাসকেড বিদ্যুৎ সরবরাহকে সমর্থন করে। বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন অনুসারে, এটি 200 ভি 1 কেডব্লু / 3 কেডাব্লু এবং উপরের রেকটিফায়ার ইউনিট সহ সজ্জিত
- একাধিক অক্ষ সমন্বিত আন্দোলন, শক্তিশালী এবং সহজেই ব্যবহারযোগ্য
- এটি ইনস্টল করা সহজ, স্থান এবং ছোট ভলিউম সংরক্ষণ করুন
- ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া 3.5khz
- শক্তিশালী কম্পন দমন ফাংশন
- খাঁজ ফিল্টার: 5 ~ 600Hz যান্ত্রিক অনুরণন দমন করুন
- শেষ স্পন্দন দমন: 100Hz এর নীচে শেষ কম্পনটি দমন করুন
2. একক অক্ষের বাস Ω এস-এএন 1 সিরিজ
- The Ωএস-EN1 সিরিজের সার্ভার চালক 0.2kw-22kw শক্তি মোটর সঙ্গে আবরণ করতে পারেন।
- এটি ইথারট্যাট, পাওয়ারলিঙ্ক এবং ক্যানোপেন বাস যোগাযোগকে 100 এমবিপিএসের যোগাযোগ হারের সাথে সমর্থন করে;
- এটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে এবং দুর্দান্ত নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা রয়েছে।
- অপারেশন মোড এবং তারের লেআউটটি ইউরোপ থেকে উত্পন্ন,
- এটিতে আন্তর্জাতিক মানের সার্ভো সুরক্ষা ফাংশন (এসটিও / এসএস 1 / এসএস 2 / এসবিসি) রয়েছে।
The functional characteristics and technical indexes of Ω এস-এএন 1 series are as follows:
- বর্তমান নিয়ন্ত্রণ চক্র 50 μ s, এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ চক্র 100 μ গুলি
- বর্তমান লুপের ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া 2.5KHz
- পিডাব্লুএম সিঙ্ক্রোনাইজেশন যথার্থতা 0.1 μ গুলি
- এটিতে আন্তর্জাতিক মানের সুরক্ষা নিয়ন্ত্রণের কাজ রয়েছে
৩. একক অক্ষের বাস Ω এস-এএন সিরিজ
- এটি 0.2kw-7.5kw সার্ভো মোটরটি কভার করতে পারে।
- এটি 100 এমবিপিএসের যোগাযোগের হারের সাথে ইথার্যাট এবং ক্যানোপেন বাস যোগাযোগকে সমর্থন করে;
- বর্তমান লুপের ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া হ'ল 2KHz, এবং স্পিড লুপের ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়াটি 1.6kHz; এটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান, গতি এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে এবং দুর্দান্ত নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্য সুরক্ষা কৌশল আছে।
- এটি সরঞ্জাম চিহ্ন ছাড়াই মসৃণ নির্ভুল খোদাই মেশিনের উচ্চ-নির্ভুলতা প্রবণতা নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
- ওয়্যারিং এবং অপারেশন মোড এশিয়ান ব্যবহারকারীদের ব্যবহার অভ্যাসের সাথে সামঞ্জস্য
4. Uniaxial নাড়ি Ω এস-এপি 2 সিরিজ
- The Ωএস-AP2 সিরিজের সার্ভার চালক 0.1kw ~ 2kw শক্তি মোটর সঙ্গে আবরণ করতে পারেন।
- এটি লিনিয়ার মোটর চালাতে এবং সম্পূর্ণ ক্লোজড লুপ নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে
- সর্বোচ্চ 4mpulse / এস সহ উচ্চ গতির পালস ইনপুট ইন্টারফেস (ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল)
- 500kpulse / s অবধি কম গতির পালস ইনপুট ইন্টারফেস (অপটিকাল কাপলিং সার্কিট)
- এটি 485 Modbus / RTU যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে
- এফপিজিএ হার্ডওয়্যার বর্তমান লুপ প্রযুক্তি ব্যবহার করে, বর্তমান লুপের প্রতিক্রিয়া 2.5KHz এ উন্নীত হয়েছে, এবং গতির লুপের ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়াটি 1.6kHz
The functional features and technical indexes of Ω এস-এপি নিম্নরূপ:
- পালস নিয়ন্ত্রণ (ডিফারেনশিয়াল চ্যানেল - উচ্চ গতির নাড়ি 4 মিটার, অপটোকল্পার চ্যানেল - 500 কে)
- অ্যানালগ পরিমাণের গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ
- অভ্যন্তরীণ IO মাল্টি-পয়েন্ট এবং মাল্টি সেগমেন্টের গতি নিয়ন্ত্রণ
- 232 যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ
- 485 মডববাস / আরটিইউর যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ
- হোমিং শূন্য মোডে ফিরে আসে এবং I / o পয়েন্ট নিয়ন্ত্রণ
- যাতায়াত সামঞ্জস্য
- অবস্থানের নির্ভুলতা উন্নত করতে ক্ষতিপূরণ স্থাপন করা P
- কম্পন দমন শেষ
সিগ্রিনার Ωসিরিজ ড্রাইভ বৈশিষ্ট্য
Ωসিরিজের সার্ভার চালক খরচ বাঁচান, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, সঠিক পজিশনিং এবং স্থিতিশীল অপারেশন ঢেকে ফেলার সুবিধা আছে Ωএম-এন 1 সিরিজ বহু অক্ষ সার্ভার চালক, একক অক্ষ Ωএস-AN1 সিরিজের সার্ভার চালক, একক অক্ষ Ωএস-EN1 সিরিজের সার্ভার চালক , একক অক্ষ Ωএস-এপি 1 সিরিজ সার্ভো ড্রাইভার, Ωপণ্য ওম সিরিজ বৈদ্যুতিন মেশিন এবং অন্যান্য পণ্য।
- খরচ বাঁচান
মূলধারার জাপানি এবং ইউরোপীয় এবং আমেরিকান সার্ভো সিস্টেমগুলির সাথে তুলনায় ব্যবহারকারীর প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণের ভিত্তিতে,
25% এরও বেশি ব্যয় সাশ্রয়
- দ্রুত প্রতিক্রিয়া
ব্যবহারকারীর প্রয়োজনীয়তা পূরণের ভিত্তিতে, এফপিজিএ হার্ডওয়্যার বর্তমান লুপ গৃহীত হয়। বর্তমান লুপ প্রতিক্রিয়া 2.5KHz এ বৃদ্ধি করা হয়েছে, এবং গতির ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়াটি 1.6kHz
- সঠিক অবস্থান
আরও মসৃণ উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান অর্জনের জন্য 23 বিট (8388608 পালস / টার্ন) এনকোডার প্রতিক্রিয়া নির্ভুলতা
- স্থিতিশীল অপারেশন
সক্রিয় কম্পন দমন অ্যালগরিদম উচ্চ গতির ক্রিয়াকলাপে অ্যাক্টুয়েটারের কম্পন সমাধান করতে ব্যবহৃত হয়।
প্রোডাক্টটিতে চমৎকার সামঞ্জস্য রয়েছে এবং এটি ইথারাক্যাট ডিভাইস নিয়ন্ত্রকদের একাধিক ব্র্যান্ড এবং বিভিন্ন ধরণের এনকোডার ইন্টারফেস মোটর যেমন ডোমেচুয়ান, নিকন, প্যানাসোনিক এনকোডার ইত্যাদি সমর্থন করতে পারে পারফরম্যান্সের ক্ষেত্রে, Ωসিরিজ সার্ভো পণ্যগুলিতেও সংহত জড়তার বৈশিষ্ট্য রয়েছে স্ব-লার্নিং, প্যারামিটার স্ব-টিউনিং, মোটর কগিং টর্ক ক্ষতিপূরণ, গতিশীল ঘর্ষণ ক্ষতিপূরণ, স্ব-হস্তক্ষেপ প্রত্যাখ্যান, শেষ জিটার এবং যান্ত্রিক অনুরণন দমন, এবং অস্বাভাবিক পরিস্থিতিতে সুরক্ষা। এগুলি মূলত রোবট, লিথিয়াম ব্যাটারি, সিএনসি, নেতৃত্বে, কাচের প্যানেল প্রসেসিং, ফটোভোলটাইক ইত্যাদি শিল্পে ব্যবহৃত হয়।
- 01 ইউরোপীয় মডেল ডিজাইন
- 02 বৃহত্তর শক্তি পরিসীমা
- 03 সুরক্ষা নিয়ন্ত্রণ ফাংশন
- 04 নমনীয় স্থানীয়করণ কাস্টমাইজেশন
পোস্টের সময়: আগস্ট-06-2020