Te whakamahinga o te raupapa taraiwa raupapa me te H xdwh ac servo motor
Whakataki ki te taraiwa motuka
Ko te whakawhirinaki ki nga painga matatau o te Whare Wananga o Huazhong o te putaiao me te hangarau, hxdwh AC servo motor o Wuhan University o te putaiao me te hangarau whakauru i te R & D, te whakaputa me te hoko. Koinei te motuka AC miihini hou rawa atu i Haina. I tenei wa, koinei tetahi o nga motuka tautoko tautoko i roto i te umanga CNC me te umanga aunoatanga. Ma te rarangi o nga hua me te pumau o te tau, kua wini te hua i te umanga me te "tino pono me te whakamahi" Ka hokona nga hua ki tawahi.
Kei te arotahi a Sigriner ki te whanaketanga hangarau o te taraiwa me te whakahaere hua, i te mea ko te xinshida he ingoa rongonui o te mana mohio e peia ana me te umanga matua o nga waihanga whakauru mohio ki Haina. Ko te roopu rangahau me te roopu whanaketanga o te singlinner me te Central Research Institute o te roopu xinshida kua whakawhanake ngatahi i nga hua servo raupapa
Hxdwh AC Servo motuka LB / LDD raupapa
L B / HB raupapa motuka inertia servo motuka
Raupapa LDD 23 moka motuka katoa
Hxdwh Series raupapa motuka miihini
u Waitohu rongonui i Haina, he pai ake te mahi me te pumau;
u Raina hua taonga, 0.1-8.6kw, tika atu;
u Ko nga hua raupapa LDD he tino tika, e 5 takirua pou me te whakautu tere;
u He pakeke nga hua, he whanui te whakamahi i roto i nga momo umanga;
u He pai mo te nuinga o nga waitohu taraiwa taraiwa a-kaainga.
Sigriner Servo taraiwa Ω raupapa
1. Pahi tuaka maha Ω m-N1 raupapa
- Ko te driver m-N1 raupapa taraiwa taraiwa he hua tuaka maha i whakarewahia e sigriner,
- Ka tautokohia te whakawhitiwhiti pahi a EtherCAT. Kei roto ko te waeine whakatikatika (ac200v), e toru te tuaka o te puku taraiwa whakauru me te tokotoru o te pou taraiwa whakauru (dc300v).
- Ko nga hua Ω m-n1 ka taea te wehe kia rua nga waahanga, ara, te raupapa kaore he anga me te raupapa me te anga, e pa ana ki nga ahuatanga tono rereke.
Ko nga tohu matua me nga tohu hangarau o te tuaka maha Ωm-n1 e whai ake nei:
- Ko te tokotoru o te tuaka mahi whakauru he kaha te taraiwa me te awhe whakahaere tuaka whanui
- Ka tae te mana whakaputa katoa ki te 5.5kW
- Ko te hanganga hiko pahi noa a DC e tautoko ana i te mana hiko o nga waeine taraiwa maha. E ai ki nga tono rereke, he mea rite ki te 200V 1kW / 3KW me runga ake o nga waahanga whakatikatika
- He maha nga tuaka i tuitihia te kaupapa, he kaha, he ngawari ki te whakamahi
- He ngawari ki te whakauru, ki te penapena i te waahi me te waahanga iti
- Whakautu auau 3.5khz
- He kaha te aukati i te wiri
- Taatari Koura: pehia te 5 ~ 600Hz whakahoahoa miihini
- Whakamutua te pehanga o te wiri: pehi i te wiri mutunga i raro iho i te 100Hz
2. tuaka pahi Single Ω S-EN 1 raupapa
- Ko te Ωatekōkiri raupapa S-EN1 servo taea hipokina nekeneke te haapa'oraa i ki te mana o te 0.2kw-22kw.
- Ka tautokohia te whakawhitinga korero a EtherCAT, Powerlink me CANopen me te tere whakawhiti korero mo te 100Mbps;
- Ka taea te mohio ki te tuunga tika, te tere me te whakahaere taipana, a he pai rawa te whakahaere.
- Ko te mahinga mahi me te whakatakotoranga waea i ahu mai i a Europi,
- Kei i a ia te taumata o te mahi ahuru ki te ao (STO / SS1 / SS2 / SBC).
Ko nga ahuatanga mahi me nga tohu hangarau o teΩ S-EN 1 series are as follows:
- Ko te huringa whakahaere o naianei ko te 50 μ s, a ko te huringa mana whakahaere he 100 μ s
- Ko te urupare auau o te koropiko o naianei ko 2.5KHz
- Ko te tika o te tukatahi PWM he iti ake i te 0.1 μ s
- Kei a ia te mana whakahaere ahuru o te paerewa o te ao
3. Pahi tuaka tuaka takitahi Ω S-AN raupapa
- Ka taea te hipoki i te miihini servo 0.2kw-7.5kw.
- Ka tautokohia te korero korero a te EtherCAT me te CANopen me te tere whakawhiti korero mo te 100Mbps;
- Ko te urupare auau o te koropiko o naianei ko te 2KHz, a ko te whakautu auau o te tere tere he 1.6kHz; ka taea te mohio ki te tuunga tika, te tere me te whakahaere taipana, a he pai rawa te whakahaere me te rautaki haumaru pono.
- Ka tutuki nga whakaritenga o te mana whakawhiti-teitei o te miihini whakairo tika, maeneene kaore he tohu taputapu.
- Ko nga waea waea me te mahinga whakahaere e haangai ana ki nga tikanga whakamahi a nga kaiwhakamahi Ahia
4. Utu korekore Ω S-AP 2 raupapa
- Ko te Ωatekōkiri raupapa S-AP2 servo taea hipokina nekeneke te haapa'oraa i ki te mana o te 0.1kw ~ 2kW.
- Ka taea e ia te taraiwa i te miihini raina me te mohio ki te mana-kati-katoa
- Tere whakawhiti tere tere me te 4mpulse / S (tohu rereke)
- Tae atu ki te 500kpulse / s tere tere whakawhiti atanga whakauru (ara kopikopiko kopikopiko)
- Ka tautokohia te 485 Modbus / RTU mana korero
- Ma te whakamahi i te hangarau taputapu korowhiti FPGA o naianei, kua piki ake te whakautu koropiko ki te 2.5KHz, me te whakautu tere tere tere ko te 1.6kHz
Ko te āhuatanga mahi, me taupū hangarau o Ω S-AP 2 raupapa e whai ake nei:
- Te whakahaere i te puoro (takawaenga rereke - tere tere 4m, optocoupler Channel - 500K)
- Te tere me te whakahaere taipana o te rahinga tairitenga
- He maha nga tohu a-roto a IO me te waahanga tere
- 232 mana korero
- Te mana korero mo 485modbus / RTU
- Ka hoki mai te kaainga ki te aratau kore me te tohu tohu I / o
- Whakatikatika whakawhitinga korero
- Te utu i te utu kia pai ake ai te tuunga
- Whakamutua te pehanga o te wiri
Sigriner ΩWhakaaturanga taraiwa raupapa
Ωraupapa haapa'oraa atekōkiri i nga painga o te whakaora utu, whakautu nohopuku, tūnga tika, me te mahi pūmau, hipoki Ωraupapa M-N1 taraiwa tuaka servo maha, tuaka kotahi ΩS-AN1 taraiwa raupapa servo, tuaka kotahi Ωatekōkiri S-EN1 raupapa servo , tuaka kotahi ΩS-AP1 raupapa taraiwa taraiwa, Ωhua om raupapa miihini hiko me etahi atu hua.
- Penapena utu
I runga i te kaupapa o te whakatutukitanga i nga whakaritenga a te kaiwhakamahi, i whakaritea ki nga punaha servo a Hapani me a Europi me Amerika.
Neke atu i te 25% nga penapena utu
- Whakautu Tere
I runga i te kaupapa kia tutuki nga whakaritenga a te kaiwhakamahi, ka tangohia te koropiko o te FPGA. Ko te whakautu o te koropiko o naianei kua piki ki te 2.5KHz, a ko te tere tere tere he 1.6kHz
- Te tuunga tika
23 moka (8388608 pini / huri) tika te whakahoki a te encoder, kia pai ake ai te whakatakotoranga
- Te mahi pumau
Ka whakamahia te algorithm nekehanga wiri hohe ki te whakatau i te wiri o te kaitautoko i te mahinga tere.
He pai te hototahi o te hua, a ka taea te tautoko i nga rama maha o nga taputapu taputapu EtherCAT me nga momo miihini atanga encoder, penei i te domechuan, Nikon, Panoder encoder, me etahi atu. Mo nga mahi, Ωhua servo hua ano hoki nga ahuatanga o te inertia whakauru. te ako-a-tangata, te waahanga-a-taatai, te miihini whakaheke i te taipana, te kapeneheihana whakaheke kaha, te aukati-aukati i a ia ano, te whakamutu i te miihini me te aukati i te rauropi miihini, me te ahuru i raro i nga ahuatanga rereke Ko te nuinga o nga mea e whakamahia ana i roto i nga miihini, nga papahiko lithium, CnC, arahi, te tukatuka panui karaehe, photovoltaic, me etahi atu Ahumahi.
- 01 Hoahoa tauira Pakeha
- 02 awhe mana nui ake
- 03 te mana whakahaere ahuru
- 04 whakarereke rohe whakaritenga
Te wa tuku: Akuhata-06-2020