Application of H xdwh ac servo motor
မော်တာ drive ကိုမှနိဒါန်း
Wuhan တက္ကသိုလ်သိပ္ပံနှင့်နည်းပညာ၏ hxdwh AC servo motor သည်သိပ္ပံနှင့်နည်းပညာတက္ကသိုလ်၏အားသာချက်များအပေါ်မှီခိုခြင်း၊ သုတေသနနှင့်ထုတ်လုပ်ခြင်း၊ ရောင်းချခြင်းနှင့်ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းသည်တရုတ်နိုင်ငံ၏အစောဆုံးစီးပွားဖြစ် AC servo motor ဖြစ်သည်။ လက်ရှိတွင်၎င်းသည်ပြည်တွင်း CNC စက်မှုလုပ်ငန်းနှင့်အလိုအလျောက်စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင်ပံ့ပိုးမှုပေးသောထိန်းချုပ်သောမော်တာများထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပြီးပြည့်စုံသောထုတ်ကုန်စီးရီးနှင့်ခိုင်ခံ့သောတည်ငြိမ်မှုတို့ကြောင့်ကုန်ပစ္စည်းသည်“ မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့်အသုံးချနိုင်မှု” ဖြင့်စက်မှုလုပ်ငန်းကိုအနိုင်ရရှိခဲ့သည်။ ကုန်ပစ္စည်းများကိုပြည်ပသို့ရောင်းချသည်။
Sigriner သည်မောင်းနှင်ခြင်းနှင့်ထိန်းချုပ်ခြင်းထုတ်ကုန်များ၏နည်းပညာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအပေါ်အာရုံစူးစိုက်လျက်ရှိပြီး xinshida သည်လူသိများသောအသိဥာဏ်ထိန်းချုပ်သောမောင်းနှင်မှုအမှတ်တံဆိပ်ဖြစ်သည်။ singlinner ၏သုတေသနနှင့်ဖွံ့ဖြိုးရေးအဖွဲ့နှင့် xinshida အုပ်စုဗဟိုသုတေသနအင်စတီကျု series servo products
Hxdwh AC Servo မော်တာ LB / LDD စီးရီး
L ကို B ကို / HB စီးရီးအလယ် inertia servo မော်တာ
LDD စီးရီး 23 bit ပကတိ servo မော်တာမြင့်မားသောတုံ့ပြန်မှု servomotor
Hxdwh စီးရီး servo မော်တာ features တွေ
u တရုတ်ပြည်ရှိနာမည်ကြီးတံဆိပ်၊
u ပိုမိုကြွယ်ဝသောကြွယ်ဝသောထုတ်ကုန်လိုင်း၊ 0.1-8.6kw;
u LDD စီးရီးထုတ်ကုန်များသည်မြင့်မားသောတိကျမှု၊ ၅ လုံးတွဲနှင့်ပိုမြန်သောတုန့်ပြန်မှုရှိသည်။
u ကုန်ပစ္စည်းများသည်ရင့်ကျက်ပြီးအမျိုးမျိုးသောစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင်အသုံးပြုသည်။
u ပြည်တွင်းသုံး servo drive အမှတ်တံဆိပ်အများစုအတွက်သင့်တော်သည်။
Sigriner Servo drive စီးရီး
1. Multi ဝင်ရိုးဘတ်စ်ကားΩမီတာ -N1 စီးရီး
- Ω m-N1 စီးရီး servo ယာဉ်မောင်းသည် sigriner မှစတင်သော multi multi axis ထုတ်ကုန်ဖြစ်သည်။
- EtherCAT bus ဆက်သွယ်ရေးကိုထောက်ပံ့သည်။ ၎င်းတွင် rectifier ယူနစ် (ac200v)၊ ၀ င်ရိုးသုံးဘက်ပေါင်းစုံမောင်းနှင်မှုယူနစ်နှင့်ဝင်ရိုးလေးဘက်ပေါင်းစုံမောင်းနှင်မှုယူနစ် (dc300v) တို့ပါဝင်သည်။
- Ω m-n1 ထုတ်ကုန်များကိုအမျိုးအစားနှစ်မျိုးခွဲခြားနိုင်သည်။ ၎င်းတို့မှာ shell မရှိသောစီးရီးနှင့်အခွံပါသောစီးရီး၊ ကွဲပြားသောလျှောက်လွှာပုံစံများနှင့်သက်ဆိုင်သည်။
ပေါင်းစုံဝင်ရိုး၏အဓိကအင်္ဂါရပ်များနှင့်နည်းပညာအညွှန်းကိန်း Ωအောက်ပါအတိုင်းအဖြစ်မီတာ-n1 စီးရီးနေသောခေါင်းစဉ်:
- ၀ င်ရိုး ၄ ခုပါ ၀ င်သော servo ယူနစ်သည်အားကောင်းသောမောင်းနှင်နိုင်စွမ်းနှင့်ကျယ် ၀ န်းသောထိန်းချုပ်မှုအကွာအဝေးရှိသည်
- စုစုပေါင်း output ပါဝါ 5.5kW ရောက်ရှိနိုင်ပါတယ်
- DC bus power ဖွဲ့စည်းပုံသည် drive ယူနစ်များစွာ၏ကက်စကိတ်စွမ်းအားကိုထောက်ပံ့သည်။ ကွဲပြားခြားနားသော application များအရ၎င်းတွင် 200V 1kW / 3KW နှင့်အထက် rectifier ယူနစ်များတပ်ဆင်ထားသည်
- Multi-axis ညှိနှိုင်းလှုပ်ရှားမှု၊ အစွမ်းထက်။ အသုံးပြုရန်လွယ်ကူသည်
- ၎င်းသည်တပ်ဆင်ရန်လွယ်ကူပြီးနေရာလွတ်လည်းနည်းသည်
- ကြိမ်နှုန်းတုံ့ပြန်မှု 3.5khz
- အားကောင်းသောတုန်ခါမှုလုပ်ဆောင်ချက်
- ထစ် filter: 5 ~ 600Hz စက်မှုပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုဖိနှိပ်
- End တုန်ခါမှု: 100Hz အောက်ရှိအဆုံးတုန်ခါမှုကိုဖိနှိပ်ပါ
2. လူပျိုဝင်ရိုးဘတ်စ်ကား Ω S-EN ကို 1 စီးရီး
- အဆိုပါ Ωက S-EN1 စီးရီး servo ကားမောင်းသူ 0.2kw-22kw ၏တန်ခိုးနှင့် servo motor ကိုကိုဖုံးလွှမ်းနိုင်။
- ဆက်သွယ်မှုနှုန်းသည် 100Mbps ဖြင့် EtherCAT၊ Powerlink နှင့် CANopen ဘတ်စ်ကားဆက်သွယ်ရေးများကိုထောက်ပံ့သည်။
- ၎င်းသည်တိကျသောတည်နေရာ၊ အမြန်နှုန်းနှင့် torque ထိန်းချုပ်မှုကိုနားလည်သဘောပေါက်ပြီးကောင်းမွန်သောထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသည်။
- Operation mode နှင့် wiring layout သည်ဥရောပမှဖြစ်သည်။
- ၎င်းတွင်အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာစံ servo လုံခြုံမှုစနစ် (STO / SS1 / SS2 / SBC) ရှိသည်။
၏အလုပ်လုပ်တဲ့ဝိသေသလက္ခဏာများနှင့်နည်းပညာအညွှန်းကိန်း Ω S-EN ကို 1 series are as follows:
- လက်ရှိထိန်းချုပ်မှုသံသရာ 50 μ s ဖြစ်ပြီး, အနေအထားထိန်းချုပ်မှုသံသရာ 100 μ s ကိုဖြစ်ပါတယ်
- current loop ၏ frequency response သည် 2.5KHz ဖြစ်သည်
- PWM ထပ်မံညှိနှိုင်းမှုသည် 0.1 μ s ကိုဖြစ်ပါတယ်
- ၎င်းသည်အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာစံချိန်စံညွှန်း၏လုံခြုံမှုကိုထိန်းချုပ်သည်
3. လူပျိုဝင်ရိုးဘတ်စ်ကား Ω S-AN စီးရီး
- ၎င်းသည် 0.2kw-7.5kw servo motor ကိုဖုံးအုပ်နိုင်သည်။
- ဆက်သွယ်မှုနှုန်းသည် ၁၀၀Mbps နှုန်းဖြင့် EtherCAT နှင့် CANopen ဘတ်စ်ကားဆက်သွယ်ရေးကိုထောက်ပံ့သည်။
- current loop ၏ frequency response သည် 2KHz ဖြစ်ပြီး speed loop ၏ frequency response သည် 1.6kHz; ၎င်းသည်တိကျသောအနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် torque ထိန်းချုပ်မှုကိုနားလည်သဘောပေါက်ပြီးကောင်းမွန်သောထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရသောလုံခြုံမှုမဟာဗျူဟာရှိသည်။
- ၎င်းသည်တိကျသောထွင်းထုသည့်စက်၏မြင့်မားသောတိကျသော interpolation ထိန်းချုပ်မှု၏လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီသည်။
- ဝါယာကြိုးနှင့်လည်ပတ်မှုစနစ်သည်အာရှသုံးစွဲသူများ၏အသုံးပြုမှုအလေ့အထများနှင့်ကိုက်ညီသည်
4. Uniaxial သွေးခုန်နှုန်း Ω က S-AP 2 စီးရီး
- အဆိုပါ Ωက S-AP2 စီးရီး servo ကားမောင်းသူ 0.1kw ~ 2kW ၏တန်ခိုးနှင့် servo motor ကိုကိုဖုံးလွှမ်းနိုင်။
- ၎င်းသည် linear မော်တာကိုမောင်းနှင်နိုင်ပြီးအပြည့်အဝပိတ်ထားသောကွင်းဆက်ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည်
- အများဆုံး 4mpulse / S နှင့်အတူမြန်နှုန်းမြင့်သွေးခုန်နှုန်း input ကို interface ကို (differential ကို signal ကို)
- 500kpulse / s မြန်နှုန်းနိမ့်သွေးခုန်နှုန်း input input (optical coupling circuit)
- ၎င်းသည် 485 Modbus / RTU ဆက်သွယ်ရေးထိန်းချုပ်မှုကိုထောက်ပံ့သည်
- FPGA ဟာ့ဒ်ဝဲလက်ရှိကွင်းဆက်နည်းပညာကို အသုံးပြု၍ လက်ရှိကွင်းဆက်တုန့်ပြန်မှုကို ၂.၅KHz သို့မြန်နှုန်းကွင်းကြိမ်နှုန်းတုံ့ပြန်မှု ၁.၆kHz
၏အလုပ်လုပ်တဲ့အင်္ဂါရပ်များနှင့်နည်းပညာအညွှန်းကိန်း Ω က S-AP အောက်ပါအတိုင်း 2 စီးရီးနေသောခေါင်းစဉ်:
- သွေးခုန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု (differential channel - မြန်နှုန်းမြင့်သွေးခုန်နှုန်း ၄ မီတာ၊ optocoupler Channel - 500K)
- Analog အရေအတွက်၏အမြန်နှုန်းနှင့် torque ထိန်းချုပ်မှု
- Internal IO Multi-Point နှင့် Multimedia segment Speed ကိုထိန်းချုပ်သည်
- 232 ဆက်သွယ်ရေးထိန်းချုပ်မှု
- 485modbus / RTU ၏ဆက်သွယ်ရေးထိန်းချုပ်မှု
- သုညစနစ်သို့ပြန်သွားခြင်းနှင့် I / o အမှတ်ထိန်းချုပ်မှုသို့ပြန်ခြင်း
- အသွားအပြန်ညှိနှိုင်းမှု
- တည်နေရာတိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုးတက်လာဖို့လျော်ကြေးနေရာချထား
- တုန်ခါမှုအဆုံးသတ်ခြင်း
Sigriner Ωစီးရီး drive အင်္ဂါရပ်များ
Ωစီးရီး servo ကားမောင်းသူကိုဖုံးအုပ်ထား, ကုန်ကျစရိတ်ချွေတာ, အစာရှောင်ခြင်းတုံ့ပြန်မှု, တိကျ positioning ကိုနှင့်တည်ငြိမ်စစ်ဆင်ရေး၏အားသာချက်များရှိ Ωက M-N1 စီးရီးပေါင်းစုံဝင်ရိုး servo ယာဉ်မောင်းတစ်ခုတည်းဝင်ရိုး Ωက S-AN1 စီးရီး servo ယာဉ်မောင်းတစ်ခုတည်းဝင်ရိုး Ωက S-EN1 စီးရီး servo ကားမောင်းသူ , တစ်ခုတည်းဝင်ရိုး ΩS-AP1 စီးရီး servo ယာဉ်မောင်း, Ωထုတ်ကုန် om စီးရီးလျှပ်စစ်စက်နှင့်အခြားထုတ်ကုန်။
- ကုန်ကျစရိတ်သက်သာခြင်း
ဂျပန်၊ ဥရောပနှင့်အမေရိကန် servo စနစ်များနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်သုံးစွဲသူ၏လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည့်နေရာတွင်
25% ကျော်ကုန်ကျစရိတ်ငွေစု
- မြန်တုံ့ပြန်မှု
အသုံးပြုသူ၏လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းပေးသည့်နေရာတွင် FPGA ၏ hardware current loop ကိုအသုံးပြုသည်။ လက်ရှိကွင်းဆက်တုန့်ပြန်မှုကို ၂.၅KHz သို့တိုးမြှင့်ပြီးကြိမ်နှုန်းကြိမ်တုန့်ပြန်မှု ၁.၆kHz
- တိကျသောတည်နေရာ
ပိုမိုချောမွေ့ပြီးတိကျမှန်ကန်သောတည်နေရာကိုရရှိရန် 23 bit (8388608 သွေးခုန်နှုန်း / အလှည့်) encoder ၏တုန့်ပြန်ချက်တိကျမှု
- တည်ငြိမ်သောစစ်ဆင်ရေး
မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းလည်ပတ်မှုတွင် actuator ၏တုန်ခါမှုကိုဖြေရှင်းရန် Active တုန်ခါမှုကိုထိန်းချုပ်သည့် algorithm ကိုအသုံးပြုသည်။
အဆိုပါထုတ်ကုန်အလွန်အစွမ်းထက်တဲ့ Compatibility ကိုရှိပါတယ်, နှင့်စွမ်းဆောင်ရည်များအသုံးအနှုန်းများခုနှစ်တွင် EtherCAT device ကိုနဲ့ controller နှင့်ထိုကဲ့သို့သောစသည်တို့ကို, Panasonic ကအန်ကုဒ်, Nikon ကင်မရာ, domechuan အဖြစ်အန်ကုဒ် interface ကိုမော်တာ, အမျိုးမျိုး၏မျိုးစုံအမှတ်တံဆိပ်ကိုထောကျပံ့နိုငျသညျ, Ωစီးရီး servo ထုတ်ကုန်ကိုလည်းပေါင်းစည်း inertia ၏ဝိသေသလက္ခဏာများရှိ Self-learning၊ parameter သည် self-tuning၊ motor cogging torque လျော်ကြေး၊ ပြောင်းလဲနေသောပွတ်တိုက်အားလျော်ကြေး၊ ကိုယ်တိုင် ၀ င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းငြင်းပယ်ခြင်း၊ အဆုံးမငြိမ်မသက်ခြင်းနှင့်စက်မှုပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုဖိနှိပ်ခြင်းနှင့်ပုံမှန်မဟုတ်သောအခြေအနေများတွင်လုံခြုံမှုကာကွယ်ခြင်း။ ၎င်းကိုစက်ရုပ်များ၊ လီသီယမ်ဘက္ထရီများ၊ စီအင်စီ၊ ဦး ဆောင်မှု၊ ဖန်ခွက်ဘောင်ကွက်ပြုပြင်ခြင်း၊
- 01 ဥရောပမော်ဒယ်ဒီဇိုင်း
- 02 သာ။ ကြီးမြတ်ပါဝါအကွာအဝေး
- 03 လုံခြုံရေးထိန်းချုပ်မှု function ကို
- 04 ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ဒေသအလိုက်စိတ်ကြိုက်
post အချိန်: သြဂုတ် -06-2020