Fampiharana ny serivisy serivisy serasera mifanaraka amin'ny xdwh ac servo
Fampidirana ny fiara mandeha amin'ny maotera
Miantehitra amin'ny tombony feno an'ny oniversiten'i Huazhong momba ny siansa sy ny teknolojia, hxdwh AC servo motor an'ny Wuhan University of science and technology dia mampiditra ny R&D, ny famokarana ary ny varotra. Io no maotera servo AC voalohany indrindra natao tany Shina. Amin'izao fotoana izao, dia iray amin'ireo motera fanaraha-maso manohana ao amin'ny indostrian'ny cnc domestic sy automatique automatique. Miaraka amin'ny andiana vokatra feno sy fitoniana mafy, ny vokatra dia nahazo ny indostria tamin'ny "fahamendrehana avo lenta sy azo ampiharina" Ny vokatra amidy any ampitan-dranomasina.
Sigriner dia nifantoka tamin'ny fampiroboroboana ny teknolojia ny vokatra mitondra fiara sy ny fanaraha-maso, raha xinshida kosa dia marika fanta-daza fifehezana manan-tsaina voatendry ary orinasa mitarika ny vahaolana famokarana intelektialy ao Shina. Ny ekipa mpikaroka sy ny mpikaroka sy ny Central Research Institute an'ny vondrona xinshida dia namolavola vokatra servo andiany
Hxdwh andian-tsarimihetsika AC Servo môtô / LDD
L B / HB andian-tsarimihetsika afovoany inertia servo
Andian-tsarimihetsika LDD 23 bit servo motor servomotor valiny avo
Hxdwh Series servo maotera endri-javatra
marika malaza eto Shina ianao, fandidiana mahomby sy milamina kokoa;
u Andalana vokatra manan-karena, 0.1-8.6kw, azo ampiharina kokoa;
u vokatra LDD andian-dahatsoratra manana avo marina, 5 tsiroaroa ny bao sy ny valiny haingana;
u Ny vokatra dia matotra sy be mpampiasa amin'ny indostria isan-karazany;
u dia mety amin'ny ankamaroan'ny marika servo drive an-trano.
Sigriner Servo mitondra andiany Ω
1. Seranan-tsambo mpanafika maromaro Ω m-N1 andiany
- Ny mpamily seriver series m-N1 dia vokatra multi axis natombok'i sigriner,
- Manohana ny fifandraisana amin'ny bus EtherCAT izy io. Izy io dia misy ny unit rectifier (ac200v), ny axis integrated drive unit ary ny axis integrated drive unit (dc300v).
- Ny vokatra Ω m-n1 dia azo zaraina ho sokajy roa, dia ny andiany tsy misy akorandriaka ary ny andiany misy akorany, mifanaraka amin'ny scenario fampiharana samihafa.
Ny tena endri-javatra sy ny fanondroana ara-teknika ny maro mpiray ΩM-N1 andian-dahatsoratra dia toy izao manaraka izao:
- Ny singa efatra servo integrated servo dia manana fahaizana mitondra fiara matanjaka sy faritry ny fifehezana malalaka
- Ny hery famoahana tanteraka dia mety hahatratra 5.5kW
- Ny firafitry ny herinaratra fiara fitateram-bahoaka DC dia manohana ny famatsiana herinaratra ho an'ny tarika mpamily maro. Raha ny rindranasa samihafa dia ampiasain'ny 200V 1kW / 3KW ary mihoatra ireo singa mpanitsy
- Hetsika maromaro mifandrindra amin'ny axis, mahery sy mora ampiasaina
- Mora ny mametraka, mamonjy habaka ary habe kely
- Valiny matetika 3.5khz
- Fihetseham-po mahery vaika
- Fanasiana notch: tsindrio ny resonans mekanika 5 ~ 600Hz
- Atsaharo ny famoretana hovitrovitra: esory ny fihozongozona farany ambany 100Hz
2. tokana mpiray fiara fitateram-bahoaka Ω S-EN 1 andian-dahatsoratra
- Ny ΩS-EN1 dia afaka manarona motera servo amin'ny herin'ny 0.2kw-22kw.
- Izy io dia manohana ny fifandraisana amin'ny EtherCAT, Powerlink ary CANopen miaraka amin'ny tahan'ny fifandraisana 100Mbps;
- Izy io dia afaka mahatsapa ny toerana marina, ny hafainganana ary ny fanaraha-maso ny herinaratra, ary manana fahombiazan'ny fifehezana tena tsara.
- Ny fomba fiasa sy ny fizotran'ny tariby dia avy any Eropa,
- Izy io dia manana laharam-pahamehana ho an'ny fiarovana ny servo iraisam-pirenena (STO / SS1 / SS2 / SBC).
Ireo toetra mampiavaka azy sy ireo mari-pahaizana ara-teknika an'nyΩ S-EN 1 series are as follows:
- Ny tsingerin'ny fanaraha-maso ankehitriny dia 50 μ s, ary ny tsingerin'ny fifehezana toerana dia 100 μ s
- Ny valinteny matetika an'ny loop ankehitriny dia 2.5KHz
- Ny fahamendrehana fampifanarahana PWM dia latsaky ny 0.1 μ s
- Izy io dia manana ny fibaikoana fiarovana amin'ny fenitra iraisam-pirenena
3. tokana mpiray fiara fitateram-bahoaka Ω S-AN andian-dahatsoratra
- Afaka mandrakotra motera servo 0.2kw-7.5kw izy io.
- Izy io dia manohana ny fifandraisana amin'ny EtherCAT sy CANopen miaraka amin'ny tahan'ny fifandraisana 100Mbps;
- Ny valin'ny hatetika tadiavin'ny loop ankehitriny dia 2KHz, ary ny valin'ny hatetika haingam-pandeha dia 1.6kHz; afaka mahatsapa ny toerana marina, ny hafainganana ary ny fanaraha-maso ny tora-jiro, ary manana fahombiazana fifehezana tena tsara sy paikady fiarovana azo antoka.
- Izy io dia mahafeno ny fepetra takian'ny fanaraha-maso interpolation avo lenta amin'ny masinina sokitra, milamina tsy misy marika marika.
- Ny tariby sy ny fomba fiasa dia mifanaraka amin'ny fahazarana fampiasan'ny mpampiasa aziatika
4. Uniaxial fitepon'ny fony Ω S-AP 2 andian-dahatsoratra
- Ny ΩS-AP2 dia afaka manarona motera servo amin'ny herin'ny 0.1kw ~ 2kW.
- Izy io dia afaka mitondra maotera mitanjozotra ary mahatsapa ny fanaraha-maso mihidy feno
- Fandraisana haingam-pandeha haingam-pandeha haingam-pandeha miaraka amin'ny 4mpulse / S farafaharatsiny (famantarana tsy mitovy)
- Hatramin'ny 500kpulse / s fidirana fidirana am-ponina haingam-pandeha ambany (faritra misy ny optika)
- Izy io dia manohana ny fifehezana ny fifandraisana 485 Modbus / RTU
- Amin'ny fampiasana teknolojia loop loop FPGA amin'izao fotoana izao, ny valin'ny loop ankehitriny dia nitombo ho 2.5KHz, ary ny valiny haingam-pandeha haingam-pandeha dia 1.6kHz
Ireto misy fiasa sy indike teknika an'nyΩ S-AP 2:
- Fanaraha-maso pulse (fantsom-pandrefesana - 4m pulse haingam-pandeha, optocoupler Channel - 500K)
- Haingam-pandeha sy fanaraha-maso ny habetsaky ny analog
- Fanaraha-maso hafainganam-pandeha multi-teboka sy isa an'ny IO anaty
- 232 fanaraha-maso ny fifandraisana
- Fanaraha-maso ny fifandraisana amin'ny 485modbus / RTU
- Hiverina any amin'ny maody maody ary hifehezana teboka I / o
- Fanitsiana ny commutation
- Famerenana amin'ny toerany hanatsarana ny fahamendrehan'ny toerana
- Atsaharo ny famoretana hovitrovitra
Sigriner ΩSerasera familiana andian-dahatsoratra
Ωandian-dahatsoratra servo mpamily manana ny tombony amin'ny vidiny famonjena, haingana valin, marina toerany sy mafy orina fandidiana, nandrakotra ΩM-N1 andian-dahatsoratra maro mpiray servo mpamily, mpitovo mpiray ΩS-AN1 andian-dahatsoratra servo mpamily, mpitovo mpiray ΩS-EN1 andian-dahatsoratra servo mpamily , single mpiray ΩS-AP1 andian-dahatsoratra servo mpamily, Ωvokatra herinaratra om andian milina sy ny vokatra hafa.
- Mitsitsy vola
Momba ny fanatratrarana ny takian'ny mpampiasa, raha ampitahaina amin'ny rafitra servo Japoney sy Eoropeana ary Amerikanina mahazatra,
Mitahiry vola mihoatra ny 25%
- Valiny haingana
Amin'ny alàlan'ny fanatanterahana ny zavatra takian'ny mpampiasa, dia ekena ny loop FPGA ankehitriny. Ny valin'ny loop ankehitriny dia nitombo ho 2.5KHz, ary ny valin'ny hafainganam-pandeha dia 1.6kHz
- Fametrahana marina
23 bit (8388608 pulsa / turn) ny valin'ny valin'ny encoder, hahatratrarana toerana madio kokoa
- Fandidiana miorina
Algorithme suppression vibration mivaingana no ampiasaina hamahana ny fihoaran'ny actuator amin'ny fandidiana haingam-pandeha.
Ny vokatra dia manana mifanentana tsara, ary afaka manohana maro EtherCAT marika ny mpitandrina sy ny fitaovana isan-karazany interface tsara Motors encoder, toy ny domechuan, Nikon, Panasonic encoder, sns Eo amin'ny fampisehoana, Ωandian-dahatsoratra servo vokatra koa dia manana ny toetra mampiavaka ny fampidirana inertia ny fianarana samirery, ny fandefasana tena manokana, ny onjam-pandrefesana torque moto, ny fanonerana ny fikorontanan-tsaina, ny fandavana ny fanelingelenana ny tena, ny famaranana ny jitter ary ny famonoana ny resonance mekanika, ary ny fiarovana azy ireo amin'ny toe-javatra tsy mahazatra. Ampiasaina amin'ny robot, batterie lithium, CNC, matetika, fanodinana takelaka fitaratra, photovoltaic, sns Indostria izy ireo.
- 01 Volavola modely eropeana
- 02 elanelam-pahefana lehibe kokoa
- Fandraisana andraikitra fiarovana 03
- 04 fampifanarahana localization malefaka
Fotoana fandefasana: Aug-06-2020