Aplicación del servoaccionamiento en serie combinado con el xdwh ac
Introducción a la transmisión por motor
Confiando en las amplias ventajas de la Universidad de ciencia y tecnología de Huazhong, el servomotor de CA hxdwh de la Universidad de ciencia y tecnología de Wuhan integra I + D, producción y ventas. Es el primer servomotor de CA comercializado en China. En la actualidad, es uno de los motores de control de apoyo preferidos en la industria nacional de CNC y la industria de automatización. Con una serie de productos completa y una fuerte estabilidad, el producto ha ganado la industria con "alta confiabilidad y aplicabilidad". Los productos se venden en el extranjero.
Sigriner se ha centrado en el desarrollo tecnológico de productos de conducción y control, mientras que xinshida es una marca conocida de control inteligente impulsado y una empresa líder en soluciones integradas de fabricación inteligente en China. El equipo de investigación y desarrollo de singlinner y el Instituto Central de Investigación del grupo xinshida han desarrollado conjuntamente servoproductos en serie.
Servomotor de CA Hxdwh Serie LB / LDD
LB / HB
Servomotor absoluto de 23 bits de la serie LDD Servomotor de alta respuesta
Características del servomotor de la serie Hxdwh
u Marca famosa en China, operación más eficiente y estable;
u Línea de productos rica, 0.1-8.6kw, más aplicable;
u Los productos de la serie LDD tienen alta precisión, 5 pares de polos y una respuesta más rápida;
u Los productos son maduros y se utilizan ampliamente en diversas industrias;
u Es adecuado para la mayoría de las marcas de servodrives nacionales.
Serie Ω de servodrive Sigriner
1. Bus de ejes múltiples Ω serie m-N1
- El servocontrolador de la serie Ω m-N1 es un producto multieje lanzado por sigriner,
- Es compatible con la comunicación por bus EtherCAT. Incluye unidad rectificadora (ac200v), unidad de transmisión integrada de tres ejes y unidad de transmisión integrada de cuatro ejes (dc300v).
- Los productos Ω m-n1 se pueden dividir en dos categorías, a saber, la serie sin carcasa y la serie con carcasa, correspondientes a diferentes escenarios de aplicación respectivamente.
Las principales características e índices técnicos de la Ωson las siguientes:
- La unidad servo integrada de cuatro ejes tiene una gran capacidad de conducción y un amplio rango de control del eje
- La potencia de salida total puede alcanzar los 5,5 kW.
- La estructura de alimentación del bus de CC común admite la fuente de alimentación en cascada de varias unidades de accionamiento. Según las diferentes aplicaciones, está equipado con unidades rectificadoras de 200V 1kW / 3KW y superiores
- Movimiento coordinado de múltiples ejes, potente y fácil de usar
- Es fácil de instalar, ahorra espacio y es pequeño.
- Respuesta de frecuencia 3.5khz
- Fuerte función de supresión de vibraciones
- Filtro de muesca: suprime la resonancia mecánica de 5 ~ 600Hz
- Supresión de vibración final: suprime la vibración final por debajo de 100Hz
2. Bus de eje único ΩS-EN 1
- El ΩS-EN1 puede cubrir el servomotor con una potencia de 0.2kw-22kw.
- Admite comunicación de bus EtherCAT, Powerlink y CANopen con una velocidad de comunicación de 100 Mbps;
- Puede realizar un control preciso de posición, velocidad y par, y tiene un excelente rendimiento de control.
- El modo de operación y el diseño del cableado se originaron en Europa,
- Tiene función de seguridad servo estándar internacional (STO / SS1 / SS2 / SBC).
Las características funcionales e índices técnicos de la serie Ω S-EN 1 series are as follows:
- El ciclo de control actual es de 50 mu s, y el ciclo de control de posición es de 100 mu s
- La respuesta de frecuencia del bucle de corriente es de 2,5 KHz.
- La precisión de la sincronización PWM es inferior a 0,1 mu s
- Tiene la función de control de seguridad del estándar internacional
3. Bus de eje único ΩS-AN series
- Puede cubrir el servomotor de 0.2kw-7.5kw.
- Admite comunicación de bus EtherCAT y CANopen con una velocidad de comunicación de 100 Mbps;
- La respuesta de frecuencia del bucle de corriente es de 2 KHz y la respuesta de frecuencia del bucle de velocidad es de 1,6 kHz; puede realizar un control preciso de posición, velocidad y par, y tiene un excelente rendimiento de control y una estrategia de seguridad confiable.
- Cumple con los requisitos de control de interpolación de alta precisión de la máquina de grabado de precisión, suave sin marcas de herramientas.
- El modo de cableado y funcionamiento se ajusta a los hábitos de uso de los usuarios asiáticos.
4. Pulso uniaxial Ω S-AP 2 series
- El ΩS-AP2 puede cubrir el servomotor con una potencia de 0.1kw ~ 2kW.
- Puede impulsar un motor lineal y realizar un control de bucle cerrado completo
- Interfaz de entrada de pulsos de alta velocidad con un máximo de 4 pulsos / S (señal diferencial)
- Interfaz de entrada de pulsos de baja velocidad de hasta 500kpulse / s (circuito de acoplamiento óptico)
- Admite control de comunicación 485 Modbus / RTU
- Utilizando la tecnología de bucle de corriente de hardware FPGA, la respuesta de bucle de corriente aumenta a 2,5 KHz y la respuesta de frecuencia de bucle de velocidad es de 1,6 kHz
Las características funcionales y los índices técnicos de la serie Ω S-AP 2 son los siguientes:
- Control de pulso (canal diferencial - pulso de alta velocidad 4m, canal optoacoplador - 500K)
- Control de velocidad y par de cantidad analógica
- Control de velocidad de E / S interno multipunto y multisegmento
- 232 control de comunicación
- Control de comunicación de 485modbus / RTU
- Regreso al inicio del modo cero y control del punto de E / S
- Ajuste de conmutación
- Compensación de posicionamiento para mejorar la precisión del posicionamiento
- Fin de la supresión de vibraciones
Características del ΩSeries
Ωservocontrolador de la serie tiene las ventajas de ahorro de costos, respuesta rápida, posicionamiento preciso y operación estable, que cubre el ΩM-N1, el servocontrolador de eje único Ωserie S-AN1, el servocontrolador de un solo eje Ωserie S-EN1 , Ωserie S-AP1, Ωmáquina eléctrica serie om y otros productos.
- Ahorro de costes
Con la premisa de cumplir con los requisitos del usuario, en comparación con los servosistemas tradicionales japoneses, europeos y estadounidenses,
Más del 25% de ahorro de costes
- Respuesta rapida
Con la premisa de cumplir con los requisitos del usuario, se adopta el bucle de corriente de hardware FPGA. La respuesta del bucle de corriente aumenta a 2,5 KHz y la respuesta de frecuencia de velocidad es de 1,6 kHz.
- Posicionamiento preciso
Precisión de retroalimentación del codificador de 23 bits (8388608 pulsos / giro), para lograr un posicionamiento de alta precisión más suave
- Operación estable
El algoritmo de supresión de vibraciones activa se utiliza para resolver la vibración del actuador en funcionamiento a alta velocidad.
El producto tiene una compatibilidad excelente y puede admitir múltiples marcas de controladores de dispositivos EtherCAT y una variedad de motores de interfaz de codificador, como domechuan, Nikon, codificador Panasonic, etc. En términos de rendimiento, Ωtambién tienen las características de inercia integrada autoaprendizaje, autoajuste de parámetros, compensación de par de engranaje del motor, compensación dinámica de fricción, rechazo de autointerferencia, supresión de vibración final y resonancia mecánica y protección de seguridad en condiciones anormales. Se utilizan principalmente en robots, baterías de litio, CNC, led, procesamiento de paneles de vidrio, industria fotovoltaica, etc.
- 01 diseño de modelo europeo
- 02 mayor rango de potencia
- 03 función de control de seguridad
- 04 personalización de localización flexible
Hora de publicación: Aug-06-2020