Applicazione del servoazionamento in serie abbinato al servomotore CA xdwh
Introduzione alla trasmissione a motore
Basandosi sui vantaggi globali dell'Università di scienza e tecnologia di Huazhong, il servomotore CA hxdwh dell'Università di scienza e tecnologia di Wuhan integra ricerca e sviluppo, produzione e vendita. È il primo servomotore CA commercializzato in Cina. Al momento, è uno dei motori di controllo di supporto preferiti nell'industria domestica CNC e nell'industria dell'automazione. Con una serie completa di prodotti e una forte stabilità, il prodotto ha conquistato il settore con "alta affidabilità e applicabilità". I prodotti sono venduti all'estero.
Sigriner si è concentrata sullo sviluppo tecnologico dei prodotti di guida e controllo, mentre xinshida è un noto marchio di controllo intelligente guidato e un'impresa leader di soluzioni di produzione intelligenti integrate in Cina. Il team di ricerca e sviluppo di singlinner e l'Istituto centrale di ricerca del gruppo xinshida hanno sviluppato congiuntamente prodotti servo in serie
Hxdwh servomotore AC serie LB / LDD
LB / HB
Servomotore ad alta risposta del servomotore assoluto 23 bit serie LDD
Caratteristiche del servomotore della serie Hxdwh
u Marchio famoso in Cina, funzionamento più efficiente e stabile;
u Linea di prodotti ricca, 0,1-8,6 kW, più applicabile;
u I prodotti della serie LDD hanno un'elevata precisione, 5 paia di poli e una risposta più rapida;
u I prodotti sono maturi e ampiamente utilizzati in vari settori;
u È adatto per la maggior parte delle marche di servoazionamenti domestici.
Servoazionamento Sigriner serie Ω
1. Bus multiasse Ω serie m-N1
- Il servoazionamento della serie Ω m-N1 è un prodotto multiasse lanciato da sigriner,
- Supporta la comunicazione bus EtherCAT. Include unità raddrizzatore (ac200v), unità di trasmissione integrata a tre assi e unità di trasmissione integrata a quattro assi (dc300v).
- I prodotti Ω m-n1 possono essere suddivisi in due categorie, ovvero le serie senza guscio e le serie con guscio, corrispondenti rispettivamente a differenti scenari applicativi.
Le caratteristiche principali e gli indici tecnici della serie multiasse Ωm-n1 sono le seguenti:
- L'unità servo integrata a quattro assi ha una forte capacità di guida e un'ampia gamma di controllo degli assi
- La potenza di uscita totale può raggiungere 5,5 kW
- La struttura di alimentazione del bus CC comune supporta l'alimentazione in cascata di più unità di azionamento. A seconda delle diverse applicazioni, è dotato di unità raddrizzatore da 200V 1kW / 3KW e superiori
- Movimento coordinato multi asse, potente e facile da usare
- È facile da installare, risparmia spazio e volume ridotto
- Risposta in frequenza 3,5 kHz
- Forte funzione di soppressione delle vibrazioni
- Filtro Notch: sopprime la risonanza meccanica 5 ~ 600Hz
- Soppressione delle vibrazioni finali: sopprime la vibrazione finale sotto i 100 Hz
2. Bus ad asse singolo Ω S-EN 1 serie
- Il ΩS-EN1 può coprire servomotori con potenza di 0,2kw-22kw.
- Supporta comunicazioni bus EtherCAT, Powerlink e CANopen con una velocità di comunicazione di 100 Mbps;
- Può realizzare un controllo preciso della posizione, della velocità e della coppia e ha eccellenti prestazioni di controllo.
- Modalità di funzionamento e layout di cablaggio originati dall'Europa,
- Ha una funzione di sicurezza servo standard internazionale (STO / SS1 / SS2 / SBC).
Le caratteristiche funzionali e gli indici tecnici della serie Ω S-EN 1 series are as follows:
- Il ciclo di controllo corrente è di 50 u s, e il ciclo di controllo di posizione è 100 u s
- La risposta in frequenza del loop di corrente è di 2,5 KHz
- La precisione della sincronizzazione PWM è inferiore a 0,1 u s
- Ha la funzione di controllo di sicurezza dello standard internazionale
3. Bus ad asse singolo ΩS-AN series
- Può coprire servomotore 0.2kw-7.5kw.
- Supporta la comunicazione bus EtherCAT e CANopen con una velocità di comunicazione di 100 Mbps;
- La risposta in frequenza del loop di corrente è 2 KHz e la risposta in frequenza del loop di velocità è 1,6 kHz; può realizzare un controllo preciso della posizione, della velocità e della coppia e ha eccellenti prestazioni di controllo e una strategia di sicurezza affidabile.
- Soddisfa i requisiti del controllo di interpolazione di alta precisione della macchina per incisione di precisione, liscia senza segni di utensili.
- Il cablaggio e la modalità di funzionamento sono conformi alle abitudini di utilizzo degli utenti asiatici
4. Impulso uniassiale Ω S-AP 2 serie
- Il ΩS-AP2 può coprire servomotori con potenza di 0,1kw ~ 2kW.
- Può pilotare motori lineari e realizzare un controllo completo a circuito chiuso
- Interfaccia di ingresso impulsi ad alta velocità con massimo 4 impulsi / S (segnale differenziale)
- Interfaccia di ingresso impulsi a bassa velocità fino a 500 kpulse / s (circuito di accoppiamento ottico)
- Supporta il controllo della comunicazione 485 Modbus / RTU
- Utilizzando la tecnologia del loop di corrente hardware FPGA, la risposta del loop di corrente viene aumentata a 2,5 KHz e la risposta in frequenza del loop di velocità è di 1,6 kHz
Le caratteristiche funzionali e gli indici tecnici della serie Ω S-AP 2 sono i seguenti:
- Controllo impulsi (canale differenziale - impulso ad alta velocità 4m, canale fotoaccoppiatore - 500K)
- Controllo di velocità e coppia di quantità analogiche
- Controllo della velocità interno IO multipunto e multi segmento
- 232 controllo della comunicazione
- Controllo della comunicazione di 485modbus / RTU
- Ritorno alla modalità zero e controllo del punto di I / o
- Regolazione della commutazione
- Compensazione del posizionamento per migliorare la precisione del posizionamento
- Fine della soppressione delle vibrazioni
Caratteristiche ΩSeries drive features
Ωservoazionamento della serie presenta i vantaggi di risparmio sui costi, risposta rapida, posizionamento accurato e funzionamento stabile, che copre il ΩM-N1, servoazionamento serie ΩS-AN1 ad asse singolo, servoazionamento serie ΩS-EN1 ad ΩS-AP1 ad Ωe altri prodotti.
- Riduzione dei costi
Sulla premessa di soddisfare le esigenze dell'utente, rispetto ai principali servosistemi giapponesi ed europei e americani,
Risparmio sui costi di oltre il 25%
- Risposta veloce
Sulla premessa di soddisfare le esigenze dell'utente, viene adottato il loop di corrente hardware FPGA. La risposta del loop di corrente viene aumentata a 2,5 KHz e la risposta in frequenza della velocità è 1,6 kHz
- Posizionamento accurato
Precisione del feedback dell'encoder a 23 bit (8388608 impulsi / giro), per ottenere un posizionamento più fluido e ad alta precisione
- Funzionamento stabile
L'algoritmo di soppressione attiva delle vibrazioni viene utilizzato per risolvere la vibrazione dell'attuatore nel funzionamento ad alta velocità.
Il prodotto ha un'eccellente compatibilità e può supportare più marche di controller di dispositivi EtherCAT e una varietà di motori di interfaccia encoder, come domechuan, Nikon, encoder Panasonic, ecc. In termini di prestazioni, i Ωhanno anche le caratteristiche di inerzia integrata autoapprendimento, autoregolazione dei parametri, compensazione della coppia di cogging del motore, compensazione dell'attrito dinamico, reiezione di autointerferenza, soppressione del jitter finale e della risonanza meccanica e protezione di sicurezza in condizioni anormali. Sono utilizzati principalmente in robot, batterie al litio, CNC, led, lavorazione di pannelli di vetro, fotovoltaico, ecc.
- 01 design del modello europeo
- 02 maggiore gamma di potenza
- 03 funzione di controllo di sicurezza
- 04 personalizzazione flessibile della localizzazione
Tempo post: agosto-06-2020