-
D-3 otočné plošiny
T130: zodpovedajúce 57 krokový motor a 200w-400w servomotor T200: zodpovedajúce 86 krokového motora a 750w servomotora oporné ložisko rotačné platforma: T060 a T100: guľôčkové ložisko Radiálne -
D-1-2 PLR série Planétové reduktor
Planetárny boom a výstupný hriadeľ sú integrované konštrukcie navrhnutá tak, aby bola zabezpečená maximálna torzná tuhosť
