-
D-3 rotirajuće platforme
T130: odgovara 57 korak i motor 200W-400W servomotor T200: odgovara 86 korak i motor 750W servo motor sporednu okretni ležaj platforma: T060 i T100: duboko žlijeb kuglični ležaj -
D-1-2 PLR serije planetarni reduktor
Planetarni bum i izlazno vratilo se integrirane strukture dizajnirana kako bi se osigurala maksimalna torzijsku krutost
