-
D-3 otočné plošiny
T130: odpovídající 57 krokový motor a 200w-400w servomotor T200: odpovídající 86 krokového motoru a 750w servomotoru opěrné ložisko rotační platforma: T060 a T100: kuličkové ložisko Radiální -
D-1-2 PLR série Planetové reduktor
Planetární boom a výstupní hřídel jsou integrovány konstrukce navržena tak, aby byla zajištěna maximální torzní tuhost
